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申请/专利权人：山东高速股份有限公司

摘要：本申请公开了一种路况判断方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及图像处理技术领域，所述路况判断方法包括：获取拍摄设备拍摄的路况图片；通过预设的轻量化检测模型，对所述路况图片进行计算，得到分类图；基于所述分类图，对路况拥堵情况进行计算，得到计算结果；基于所述计算结果，对路况进行判断。本申请通过轻量化检测模型对路况图片进行特征提取，得到提取到的将车道线与车辆进行提取的分类图，通过分类图对路况的拥堵情况进行计算，并根据计算结果对路况拥堵情况进行判断，提高了获取高速公路拥堵情况的实时性。

主权项：1.一种路况判断方法，其特征在于，所述的路况判断方法包括：获取拍摄设备拍摄的路况图片；通过预设的轻量化检测模型，对所述路况图片进行计算，得到分类图；基于所述分类图，对路况拥堵情况进行计算，得到计算结果；所述基于所述分类图，对路况拥堵情况进行计算，得到计算结果的步骤包括：获取车辆边框图底边的中点坐标；基于所述分类图，对车辆、拍摄设备和车道线之间的位置关系进行标定，得到标定信息；基于所述标定信息和所述中点坐标，得到车辆相对速度；基于所述车辆相对速度，对路况拥堵情况进行计算，得到计算结果；所述基于所述分类图，对车辆、拍摄设备和车道线之间的位置关系进行标定，得到标定信息的步骤包括：基于所述分类图，得到车道线交点坐标和车道线的坐标范围；基于所述交点坐标和所述拍摄设备的内参，确定所述拍摄设备相对于所述车辆的俯仰角和偏航角；基于所述坐标范围，选定所述拍摄设备的坐标，并根据所述拍摄设备的坐标进行计算，得到所述拍摄设备对应的所述车道线之间的距离，基于所述距离，确定所述拍摄设备的安装高度；基于所述俯仰角、所述偏航角和所述安装高度，得到标定信息；所述基于所述标定信息和所述中点坐标，得到车辆相对速度的步骤包括：基于所述中点坐标和所述标定信息，得到所述拍摄设备与所述车辆的车辆距离，其中，所述车辆距离包括横向距离和纵向距离；基于所述车辆距离和所述分类图，对所述车辆的位置变化量进行计算，得到所述车辆的横向速度和纵向速度；基于所述横向速度和所述纵向速度，确定所述车辆相对速度，其中，所述相对速度包括纵向相对速度和横向相对速度；基于所述计算结果，对路况进行判断。

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