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申请/专利权人：苏州挚途科技有限公司

摘要：本发明提供了一种可行驶区域的标注方法、装置和电子设备，首先从预设的多个待标注数据集中，确定目标数据集；将目标数据集和预设的交互指令输入至初始标注模型，输出目标数据集对应的指示可行驶区域的位置的标注结果；按照可行驶区域确定规则，调整标注结果；将调整后的标注结果和目标数据集组成训练集合，通过训练集合训练初始标注模型，得到训练后的初始标注模型；将初始标注模型替换为训练后的初始标注模型，继续执行从多个待标注数据集中，确定目标数据集的步骤，直到每个待标注数据集均被标注完成。该方式无需投入大量人力，提高了标注效率；同时，该方式通过不断优化的标注模型对图像进行标注，提高了模型标注的精确度。

主权项：1.一种可行驶区域的标注方法，其特征在于，所述方法包括：从预设的多个待标注数据集中，确定目标数据集；其中，每个所述待标注数据集中均包含有多张待标注图像；将所述目标数据集和预设的交互指令输入至初始标注模型，输出所述目标数据集对应的标注结果；所述标注结果用于指示可行驶区域的位置；按照预设的可行驶区域确定规则，调整所述标注结果；将调整后的标注结果和目标数据集组成训练集合，通过所述训练集合训练所述初始标注模型，得到训练后的所述初始标注模型；将所述初始标注模型替换为训练后的所述初始标注模型，继续执行从所述多个待标注数据集中，确定目标数据集的步骤，直到所述多个待标注数据集中的每个待标注数据集均被标注完成；所述将所述目标数据集和预设的交互指令输入至初始标注模型，输出所述目标数据集对应的标注结果的步骤，包括：基于所述目标数据集确定目标图像；接收用户输入的针对所述目标图像的交互指令，将所述交互指令和所述目标图像输入至所述初始标注模型中，得到所述目标图像的标注结果；继续执行基于所述目标数据集确定目标图像的步骤，直到所述目标数据集中的所有待标注图像均被标注完成；其中，所述交互指令包括用户指示的所述目标图像中的可行驶区域；所述接收用户输入的针对所述目标图像的交互指令的步骤之后，所述方法还包括：将所述交互指令转化为指定尺寸的向量或者指定尺寸的矩阵，以适用于所述初始标注模型接收；所述按照预设的可行驶区域确定规则，调整所述标注结果的步骤，包括：将所述标注结果转换为二值图；所述二值图中包含有多个连通域；滤除所述二值图中的上半部分指定区域的连通域；对滤除后的所述二值图进行闭运算，以将滤除后的所述二值图中的每个所述连通域中间的孔洞区域去除；从去除孔洞后的所述二值图的连通域中，选取包含像素数量最多的连通域为可行驶区域；将包含有选取的可行驶区域的二值图，确定为调整后的所述标注结果。

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百度查询： 苏州挚途科技有限公司 可行驶区域的标注方法、装置和电子设备