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申请/专利权人:西南民族大学
摘要:本实用新型公开了机器人技术领域的一种荒漠植树深种机器人,包括车体和架体,所述车体的一端与架体底部活动连接,所述车体和架体之间活动连接有液压杆,所述架体两侧焊接有两组滑动杆,所述滑动杆上滑动安装有安装板。本实用新型通过提升组件带动转动电机垂直移动,进行垂直深钻孔驱动,钻头将土壤松动,砂质的土壤通过同步旋转的深挖筒的进土口导入,通过深挖筒将深孔内部的土壤存在内部,在转动杆和钻头取出时,深挖筒携带内部土壤同步取出,卡销可让深挖筒拆卸,便于深挖筒内部土壤卸出,让深孔内部的土壤全部取出,方便进行树苗的种植,操作便捷,无需人工辅助取土。
主权项:1.一种荒漠植树深种机器人,包括车体(1)和架体(3),其特征在于:所述车体(1)的一端与架体(3)底部活动连接,所述车体(1)和架体(3)之间活动连接有液压杆(4),所述架体(3)两侧焊接有两组滑动杆(5),所述滑动杆(5)上滑动安装有安装板(6),所述安装板(6)固定安装有转动电机(7),所述转动电机(7)的输出端焊接安装筒(8),所述安装筒(8)匹配卡接有卡接筒(9),所述安装筒(8)和卡接筒(9)贯穿安装有卡销(10),所述卡接筒(9)的底部焊接有转动杆(11),所述转动杆(11)的底部焊接有钻头(12),所述转动杆(11)上焊接有深挖筒(13),所述深挖筒(13)底部开设有倾斜的进土口(14),所述架体(3)的内部安装有提升组件,提升组件连接安装板(6)。
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百度查询: 西南民族大学 一种荒漠植树深种机器人
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