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申请/专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种拧紧系统及其拧紧装置，用于拧紧工件上的螺栓，拧紧装置包括拧紧组件和机器人，机器人能够带动拧紧组件移动，拧紧组件包括主框架、拧紧枪组、第一运动组件和第二运动组件，机器人通过连接轴带动拧紧组件朝工件方向移动至相应位置，可调间距的第一拧紧枪和第二拧紧枪为同高度的可伸缩拧紧枪，对于不同距离的螺栓都可以同时拧紧，第三拧紧枪与第一拧紧枪不同高度设置，当仅有一颗螺栓需要拧紧时，利用第三拧紧枪不产生干涉地去拧紧，第二运动组件使第三拧紧枪工作时可以沿其轴向移动，不同拧紧枪前移和旋转至规定扭矩后完成拧紧，拧紧枪退出，如此设置，能够实现快速将工件上不同位置和间距的螺栓拧紧至规定扭矩。
主权项：1.一种拧紧装置，用于拧紧工件1上的螺栓，其特征在于，包括拧紧组件2和机器人3，所述机器人3能够带动所述拧紧组件2移动，所述拧紧组件2包括：主框架，设置有用于连接所述机器人3的连接轴110；拧紧枪组，设置于所述主框架，包括第一拧紧枪210、第二拧紧枪220和第三拧紧枪230，所述第一拧紧枪210和所述第二拧紧枪220两者同高度平行设置且均能够沿各自的轴向伸缩，以同时拧紧同高度上相隔设置的所述螺栓，所述第三拧紧枪230与所述第一拧紧枪210不同高度设置，用于拧紧单个所述螺栓；第一运动组件，用于带动所述第二拧紧枪220移动，以调节所述第一拧紧枪210和所述第二拧紧枪220两者的间距；第二运动组件，设置于所述主框架且位于所述第三拧紧枪230和所述连接轴110之间，使所述第三拧紧枪230沿其轴向移动。
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