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申请/专利权人：蔡锡涛
摘要：本实用新型公开了一种球泡铝杯抓取机构，包括手指气缸和其顶部安装的若干个抓取组件，所述抓取组件包含有外夹式和内撑式两种，抓取组件安装在承载板的顶部，外夹式和内撑式的两种抓取组件分为相互独立的两组并分别分布在承载板的顶部两端，承载板的底部转动安装在底座板的顶部，底座板的底部连接有伸缩气缸。通过设置两种不同的抓取方式能适应不同的使用需求，并且一个承载板上可以同时存在两个抓取方式，并且两种抓取方式可以自由的进行调节，使用中的适应性更好。
主权项：1.一种球泡铝杯抓取机构，包括手指气缸2和其顶部安装的若干个抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包含有外夹式和内撑式两种，抓取组件安装在承载板3的顶部，外夹式和内撑式的两种抓取组件分为相互独立的两组并分别分布在承载板3的顶部两端，承载板3的底部转动安装在底座板1的顶部，底座板1的底部连接有伸缩气缸5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蔡锡涛 一种球泡铝杯抓取机构
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