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申请/专利权人：信动互联(北京)科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种可进行桥梁底部穿行的巡检机器人，具体涉及桥梁巡检技术领域，包括用于支撑的调节座，所述调节座上设置有支撑组件，所述支撑组件包括设置在调节座一端两个位置可调的夹臂，且各所述夹臂的一端均设置有用于夹紧的夹块。本实用新型通过设置支撑组件，通过夹臂能够卡在桥梁的轨道上，提高装置在使用时的多样性以及适应不同宽度大小的桥梁轨道，通过夹臂与调节座的角度发生改变，继而使得巡检摄像头在进行巡检时的摄像角度得以改变，以便于装置在使用时根据需求进行适当的调节。
主权项：1.一种可进行桥梁底部穿行的巡检机器人，包括用于支撑的调节座（1），其特征在于：所述调节座（1）上设置有支撑组件；所述支撑组件包括设置在调节座（1）一端两个位置可调的夹臂（2），且各所述夹臂（2）的一端均设置有用于夹紧的夹块（3）；两个所述夹块（3）上均开设有错位口（4），且各所述错位口（4）内均设置有延伸至夹块（3）外侧的支撑轮（5），所述夹块（3）上设置有用于驱动支撑轮（5）旋转的马达（6），所述调节座（1）远离夹臂（2）的一侧设置有用于驱动夹臂（2）旋转的伺服电机（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 信动互联(北京)科技有限公司 一种可进行桥梁底部穿行的巡检机器人
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