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申请/专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
摘要：本发明属于海上交通场景构建技术领域，具体公开了一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法，通过电子海图ENC数据构建三维场景，通过船舶实时报告的位置GPSDGPS信息确定采集信息船舶的绝对位置，并通过导航雷达确定周围船舶的相对位置，最后通过岸基雷达的信息修正整个海域的目标跟踪信息，通过采集信号的船舶的绝对位置和其周围船舶相对位置的修正，形成新的目标跟踪信息，并将所有信息绘制在三维场景中，完成对海上交通场景感知及重构；本发明可以有效解决船舶海上交通情况的获取问题，具有低延时、高精度、更直观等特点。
主权项：1.一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过电子海图ENC数据构建三维海图场景；S2、收集来自海上船舶船载GPSDGPS的船舶位置信息即绝对位置、来自海上船舶船端导航雷达的目标跟踪信息、来自岸基海洋雷达的目标跟踪信息；并通过船端导航雷达的目标跟踪信息确定周围船舶的相对位置；S3、通过岸基海洋雷达的目标跟踪信息修正每个移动船舶的绝对位置；S4、将修正后的船舶位置显示在三维海图场景中，完成船岸协同的场景感知及构建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 一种基于船岸协同的海上交通场景重构方法
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