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一种机械手上智能雾化喷头装置 

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申请/专利权人:潍坊科技学院

摘要:本发明属于农业设备技术领域,且公开了一种机械手上智能雾化喷头装置,包括机械手,所述机械手的底部轴承连接有密封环,所述密封环中部的外侧固定连通有连接管,所述密封环的底部轴承连接有通气管,所述通气管的中部固定连接有限位器,所述连接管顶部靠近机械手的一侧固定连接有喷出器。本发明通过连接管、固定管、活塞杆、拉绳、活动排气块和引气块等结构配合使得装置喷洒均匀,通过通气管通入气体,使得活塞板向上移动,通过将活塞杆旋转向下移动,活塞块带动拉绳向下移动,拉绳通过连接杆带动活动排气块旋转,使得连接管绕着机械手旋转,通过连接管、固定管、活塞杆、拉绳、活动排气块和引气块等结构配合使得装置喷洒均匀。

主权项:1.一种机械手上智能雾化喷头装置,包括机械手(1),其特征在于:所述机械手(1)的底部轴承连接有密封环(2),所述密封环(2)中部的外侧固定连通有连接管(3),所述密封环(2)的底部轴承连接有通气管(4),所述通气管(4)的中部固定连接有限位器(5),所述连接管(3)顶部靠近机械手(1)的一侧固定连接有喷出器(6),所述连接管(3)的顶部远离机械手(1)的一侧固定连接有进料器(7),所述连接管(3)内部的底部开设有气槽(301),所述连接管(3)内部的顶部开设有水槽(302),所述气槽(301)底部的前后两侧均固定连接有第四弹簧(8),所述第四弹簧(8)的顶部固定连接有活塞板(9),所述气槽(301)的顶部固定连通有气囊(10),所述气槽(301)的底部固定连通有引气块(11),所述连接管(3)靠近密封环(2)一侧的底部固定连接有限位杆(12);所述限位器(5)包括有固定管(501)、活塞杆(502)、第一弹簧(503)、限位管(504)、活塞块(505)、拉绳(506)、拉绳(506)、连接杆(507)、活动排气块(508)、弹簧片(509)和固定排气块(510),所述固定管(501)的底部螺纹连接有活塞杆(502),所述固定管(501)远离通气管(4)一侧的内部固定连接有第一弹簧(503),所述第一弹簧(503)的顶部固定连接有限位管(504),所述固定管(501)靠近通气管(4)一侧的内部活动卡接有活塞块(505),所述活塞块(505)的顶部固定连接有拉绳(506),所述拉绳(506)的另一端活动连接有连接杆(507),所述连接杆(507)的另一侧固定连接有活动排气块(508),所述活动排气块(508)的外环固定连接有弹簧片(509),所述活动排气块(508)远离连接杆(507)的一侧轴承连接有固定排气块(510)。

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权利要求:

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