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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及基于无人机的混凝土桥梁表观损伤检测方法，通过无人机搭载运动相机拍摄图像，通过对图像进行处理，生成全桥的三维重建场景，可视化全桥结构状况，并根据深度学习目标检测和分割算法对桥梁不同部位损伤情况进行量化评估，获取裂缝宽度和长度信息，从而实现桥梁损伤的自动化检测。本发明拍摄阶段由人工手动控制无人机进行连续视频拍摄，包括远景拍摄以及近景拍摄两部分，后期对图像处理由算法自动进行检测，大大降低人工现场检测的工作量，提高检测效率，节约检测成本。
主权项：1.基于无人机的混凝土桥梁表观损伤检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：确定待检测桥梁的环境，基于所确定的环境确定无人机的运动轨迹以及相机的机位；步骤2：通过无人机上搭载的相机对所确定巡检路径上的桥梁进行视频拍摄，包括一段连续的远景和近景视频；步骤3：将相机传回的视频数据进行预处理，得到待测图片数据集，包括远景图片数据集和近景图片数据集；步骤4：对所有图片数据集进行位姿计算，得到不同拍摄视角的空间位置表示；步骤5：将视频中拍摄的远景图像数据输入到NeRF模型中进行全桥的三维重建；步骤6：将视频中拍摄的近景图像数据输入到训练好的YOLOv8目标检测模型中，并由形态学提取算法得到裂缝的完整形态，结合裂缝骨架线提取算法和裂缝长度宽度测量算法以及相应比例尺确定裂缝参数信息；步骤7：基于步骤4得到的拍摄视角定位信息，将其映射到三维重建中的对应视角方位；并根据测量的裂缝参数信息结合预警阈值，将超过阈值的裂缝对应桥梁中的位置进行映射。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 基于无人机的混凝土桥梁表观损伤检测方法
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