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申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
摘要：本发明公开一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统，方法包括：将机器人运动轨迹的测评等级，利用信号时序逻辑规则划分不同的级别，并对每个级别进行区分和描述；从时序指标和空间指标两个维度下分别对机器人运动轨迹进行测评，获取两个指标下，每个级别的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型；利用逻辑连接符，将每个级别下的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型组合融合，获取多个级别融合STL参数模型；以及每个级别下选取准确率最高的模型，作为这个级别的最优级别融合STL参数模型；将机器人运动轨迹同时通过，不同级别下的最优级别融合STL参数模型，对机器人运动轨迹进行测评；本发明能够全面反应机器人运动轨迹优劣。
主权项：1.一种机器人运动轨迹的时空测评方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，将机器人运动轨迹的测评等级，利用信号时序逻辑规则划分不同的级别，并对每个级别进行区分和描述；S200，从时序指标和空间指标两个维度下，分别对机器人运动轨迹进行测评，获取时序指标下，每个级别的最优时序级别STL参数模型，以及获取空间指标下，每个级别的最优空间级别STL参数模型；S300，利用逻辑连接符，将每个级别下的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型组合进行融合，获取每个级别下多个级别融合STL参数模型；S400，从每个级别下的多个级别融合STL参数模型中，选取准确率最高的模型，作为这个级别下的，最优级别融合STL参数模型；S500，将同一条机器人运动轨迹分别放入不同级别下的最优级别融合STL参数模型，对机器人运动轨迹进行测评；并将测评结果按照不同的级别进行分类，以全面反应机器人运动轨迹的优劣。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统
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