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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司

摘要：本申请涉及电池参数研究技术领域，公开了一种锂离子电池健康状态的估计方法及装置，在该方法中，根据卡尔曼滤波算法迭代公式，首先确定系统状态初值，然后建立先验状态的线性方程，并确定误差协方差，进一步获取锂离子电池当前循环后的欧姆电阻，确定卡尔曼增益，并构建系统状态更新公式，确定锂离子电池当前循环后的电池健康状态估计值，并更新误差协方差，最后基于系统状态更新公式对锂离子电池下一次循环后的电池健康状态进行估计。本申请基于卡尔曼滤波算法，对测量的欧姆电阻进行降噪滤波，消除测量过程中的随机干扰，有效提高估计精度。

主权项：1.一种锂离子电池健康状态的估计方法，其特征在于，包括：根据卡尔曼滤波算法迭代公式，确定系统状态初值，并将锂离子电池健康状态确定为状态变量；获取锂离子电池上一次循环后的电池健康状态估计值，并通过建立先验状态的线性方程，确定锂离子电池当前循环后的电池健康状态先验估计值；根据所述锂离子电池当前循环后的电池健康状态先验估计值，确定误差协方差；获取锂离子电池当前循环后的欧姆电阻，并根据所述锂离子电池当前循环后的欧姆电阻和所述误差协方差，确定卡尔曼增益；根据所述锂离子电池当前循环后的电池健康状态先验估计值、所述卡尔曼增益、预设的锂离子电池寿命终结时电池内阻、预设的锂离子电池出厂时内阻和所述锂离子电池当前循环后的欧姆电阻，构建系统状态更新公式；根据所述系统状态更新公式，确定锂离子电池当前循环后的电池健康状态估计值，并更新误差协方差；根据所述锂离子电池当前循环后的电池健康状态估计值和更新后的误差协方差，利用所述系统状态更新公式，对锂离子电池下一次循环后的电池健康状态进行估计所述根据所述锂离子电池当前循环后的电池健康状态先验估计值、所述卡尔曼增益、预设的锂离子电池寿命终结时电池内阻、预设的锂离子电池出厂时内阻和所述锂离子电池当前循环后的欧姆电阻，构建系统状态更新公式，包括：通过如下公式构建所述系统状态更新公式： 其中，表示锂离子电池当前循环后的电池健康状态估计值，表示锂离子电池当前循环后的电池健康状态先验估计值，Kk表示卡尔曼增益，REOL表示锂离子电池寿命终结时电池内阻，Rnew表示锂离子电池出厂时内阻，Rk表示锂离子电池当前循环后的欧姆电阻。

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