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申请/专利权人：杭州际峰智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于光伏清洁机器人运载接驳的无人飞行器，涉及飞行器技术领域，包括桁架模块、插销模块、左支腿、右支腿和抱箍组件，所述桁架模块左右两端上侧分别设置有左支腿和右支腿，所述的桁架模块左右两端下侧各设置有一组插销模块，所述插销模块在无人飞行器接驳光伏清洁机器人时，用于将插销插入到光伏清洁机器人的吊耳中，所述抱箍组件将左支腿、右支腿与无人飞行器支腿连接，本发明能够实现清洁机器人的自动接驳转运、能够适应各种场景类型的光伏电站，能够减少人工搬运清洁机器人的劳动强度，清除搬运过程的人工危险，提高清洁机器人利用率，提升清洁效率。

主权项：1.一种用于光伏清洁机器人运载接驳的无人飞行器，包括桁架模块（100）、插销模块（200）、左支腿（300）、右支腿（400）和抱箍组件（500），所述桁架模块（100）左右两端上侧分别设置有左支腿（300）和右支腿（400），所述右支腿（400）的结构与左支腿（300）相似，其特征在于，所述的桁架模块（100）左右两端下侧各设置有一组插销模块（200），所述插销模块（200）在无人飞行器接驳光伏清洁机器人（600）时，用于将插销（206）插入到光伏清洁机器人（600）的吊耳（603）中，所述抱箍组件（500）将左支腿（300）、右支腿（400）与无人飞行器支腿连接，所述桁架模块（100）包括有横杆（101）、底板（102）、连接板（103）、安装座（104）、捆扎座（105）、电池座（106）、电池（107）、电控箱组件（108）、浮动接头（109）、连接销（110）、电动推杆组件（111）、磁吸组件（112）、加强筋（113）、短轴一（114）、弹簧（115）、磁吸主体（116）、压板一（117）、U型安装座（118）、导向套（120）和安装板（121），所述底板（102）长度方向上的一侧上部设置有横杆（101），所述底板（102）另一长度方向的下侧设有加强筋（113），所述底板（102）的中间位置下侧设置有两沿底板（102）长度方向中心轴相背设置的安装座（104），且所述安装座（104）与底板（102）紧固连接，所述安装座（104）上设置有两个相背安装的电动推杆组件（111），所述电动推杆组件（111）的推杆末端套有浮动接头（109），所述浮动接头（109）和推杆末端通过连接销（110）穿过螺母锁的方式连接，所述底板（102）的四个角上均设有一连接板（103），所述底板（102）短边位置侧的两块连接板（103）固定一组插销模块（200），共两组插销模块（200），所述横杆（101）上设置有一电控箱组件（108），所述电控箱组件（108）内设置有电动推杆组件（111）的控制盒，在所述底板（102）的加强筋（113）一侧设置有电池座（106），所述电池座（106）用于放置电池（107），所述电池座（106）的前侧底板上紧固有两组捆扎座（105），所述捆扎座（105）上设置有竖直方向的腰型孔，所述底板（102）的下方设置有磁吸组件（112），所述磁吸组件（112）包括有磁吸主体（116），所述磁吸主体（116）通过螺钉紧固在U型安装座（118）上，所述U型安装座（118）上设置有两通孔，两通孔内均设置有导向套（120），所述导向套（120）紧固在U型安装座（118）上，所述导向套（120）内设置有短轴一（114），所述导向套（120）能在短轴一（114）的轴向上下滑动，所述短轴一（114）上套有弹簧（115），通过压板一（117）将所述弹簧（115）限制在U型安装座（118）和压板一（117）之间，短轴一（114）为法兰轴，所述短轴一（114）穿过安装板（121）上的孔位后紧固在安装板（121）上，所述插销模块（200）包括有中支承板（201）、上支承板（202）、轴支座二（203）、角座（204）、垫板（205）、插销（206）、直线轴承座一（207）、下支承板（208）、直线轴承一（209）、轴支座一（210）、弹簧二（212）、短轴二（213）、销板（214）、直线轴承二（215）、长轴（216）和浮动座（217），所述插销模块（200）的整体以所述下支承板（208）长度方向的中心线对称布置，所述下支承板（208）的下侧设置有垫板（205），所述垫板（205）上安装有插销（206），所述下支承板（208）上侧设置有角座（204），所述角座（204）分别与直线轴承一（209）、垫板（205）和下支承板（208）紧固连接，所述长轴（216）穿过直线轴承一（209）后安装在两个轴支座一（210）上，两个所述轴支座一（210）通过销板（214）定位后锁紧在中支承板（201）上，所述中支承板（201）上侧沿长度方向设置两组直线轴承座一（207），且所述直线轴承座一（207）内固定有直线轴承二（215），所述短轴二（213）穿过直线轴承二（215），所述短轴二（213）紧固在轴支座二（203）上，共两组短轴二（213），所述短轴二（213）上且相对于直线轴承座一（207）对称布置两组弹簧二（212），所述轴支座二（203）通过所述销板（214）定位后紧固在上支承板（202）上，所述下支承板（208）上侧长度方向的中轴线位置设置有浮动座（217），所述浮动座（217）侧边设置有竖直方向的槽口，所述槽口用于安装浮动接头（109），所述浮动座（217）的前端是一水平槽口，所述浮动接头（109）可沿所述水平槽口滑动。

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