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申请/专利权人：爱思盟汽车科技(重庆)有限公司

摘要：本发明公开一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统，属于无人驾驶车辆技术领域，提出以下方案：一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统，无人驾驶车辆包括动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机，用于无人驾驶车辆的冗余备份系统包括：主中央域控制器和备份中央域控制器，均用于对无人驾驶车辆的动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机进行控制；主备以太网总线切换开关，连接至主中央域控制器和备份中央域控制器，在主中央域控制器失效时，切换至备份中央域控制器，以控制无人驾驶车辆正常行驶。本发明技术方案提升无人驾驶车辆的安全性。

主权项：1.一种用于无人驾驶车辆的冗余备份系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆包括动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机，所述用于无人驾驶车辆的冗余备份系统包括：主中央域控制器，用于对所述无人驾驶车辆的动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机进行控制；备用中央域控制器，用于对所述无人驾驶车辆的动力电池控制器、自动驾驶传感器、高压驱动电机、驻车控制电机、制动控制电机和转向控制电机进行备份控制；主备以太网总线切换开关，连接至所述主中央域控制器和所述备用中央域控制器，用于在所述主中央域控制器失效时，切换至所述备用中央域控制器，以控制所述无人驾驶车辆正常行驶；所述无人驾驶车辆包括第一驻车控制电机和第二驻车控制电机；所述第一驻车控制电机通过第一CAN-FD总线、第二CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备用中央域控制器；所述第二驻车控制电机通过第一CAN-FD总线、第二CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备用中央域控制器；所述无人驾驶车辆包括第一制动控制电机和第二制动控制电机；所述第一制动控制电机通过第一CAN-FD总线、第二CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备用中央域控制器；所述第二制动控制电机通过第一CAN-FD总线、第二CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备用中央域控制器；所述无人驾驶车辆包括第一转向控制电机和第二转向控制电机；所述第一转向控制电机通过第一CAN-FD总线、第二CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备用中央域控制器；所述第二转向控制电机通过第一CAN-FD总线、第二CAN-FD总线分别连接至所述主中央域控制器和所述备用中央域控制器。

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