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申请/专利权人：北京字跳网络技术有限公司
摘要：本公开实施例涉及一种位置参数获取方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：根据预设图像算法，计算出连续多帧图像中的目标图像的候选位置参数；候选位置参数为无尺度的位置参数，获取目标图像的惯性加速度，并根据惯性加速度和候选位置参数确定预设图像算法的算法误差值，根据算法误差值修正候选位置参数，以获取目标位置参数；目标位置参数为带尺度的位置参数。由此，实现了预设的图像算法计算的无尺度的位置参数到真实世界坐标下的转化，为真实像素位置的获取场景提供了技术支撑，且图像算法和惯性加速度之间以松耦合的方式求解位置参数，应用的灵活性较高。
主权项：1.一种位置参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤：根据预设图像算法，计算出连续多帧图像中的目标图像的候选位置参数；所述候选位置参数为图像坐标系下无尺度的位置参数；获取所述目标图像的惯性加速度，并根据所述候选位置参数中的位姿坐标参数获取对应的视觉速度，其中，所述惯性加速度为世界坐标系下的加速度数据；根据所述视觉速度确定对应的视觉加速度，计算所述惯性加速度和所述视觉加速度的比值以确定算法误差值；或者，根据所述惯性加速度确定所述目标图像的惯导速度，计算所述惯导速度和所述视觉速度的比值以确定所述算法误差值，其中，所述算法误差值是所述视觉速度和所述惯性加速度对应的对齐比值；根据所述算法误差值修正所述候选位置参数，以获取目标位置参数；所述目标位置参数为所述世界坐标系下带尺度的位置参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京字跳网络技术有限公司 位置参数获取方法、装置、设备及介质
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