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申请/专利权人：东霸传动有限公司

摘要：本申请涉及行星回转减速机技术领域，提供了大扭矩高集成度行星回转减速机，包括机体、行星齿轮组、传动机构、驱动电机和润滑油冷却机构，所述机体与驱动电机装配连接，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接有输入轴，所述机体内底部设有斜坡，机体位于斜坡低端的一侧开设有出油孔，行星齿轮组设置在机体内，行星齿轮组远离驱动电机的一端同轴设有输出轴；本申请通过在输入齿轮与输出齿轮的两侧分别对称设有一组第一传动齿轮和一组第二齿轮轴，结构设计紧凑，避免行星齿轮组中太阳齿轮与周围的行星齿轮的齿面磨损严重，在一定程度上提高该行星减速机使用寿命，以及确保该行星减速机的正常工作时间，进而提高该行星减速机工作效率。

主权项：1.大扭矩高集成度行星回转减速机，其特征在于，包括：机体（1）、行星齿轮组、传动机构、驱动电机（3）和润滑油冷却机构，所述机体（1）与驱动电机（3）装配连接，所述驱动电机（3）的输出轴同轴固定连接有输入轴（11），所述机体（1）内底部设有斜坡（19），所述机体（1）位于斜坡（19）低端的一侧开设有出油孔（191）；行星齿轮组，所述行星齿轮组设置在机体（1）内，所述行星齿轮组远离驱动电机（3）的一端同轴设有输出轴（25），所述行星齿轮组用于实现增大驱动电机（3）的转矩和减速的效果；所述传动机构包括：输入齿轮（12）、一组第一传动齿轮（13）、一组第一齿轮轴（14）、一组第二传动齿轮（15）、一组第二齿轮轴（16）、输出齿轮（17）和连接轴（171）；所述输入齿轮（12）与输入轴（11）远离驱动电机（3）的一端同轴固定连接，一组所述第一齿轮轴（14）与机体（1）转动连接，且一组所述第一齿轮轴（14）分别与一组第一传动齿轮（13）同轴固定连接，一组所述第一传动齿轮（13）对称设置在输入齿轮（12）的两侧，所述输入齿轮（12）同时与一组第一传动齿轮（13）相啮合传动，所述第一齿轮轴（14）远离第一传动齿轮（13）的一端同轴设有与第二传动齿轮（15）相适配的齿牙；一组所述第二齿轮轴（16）均与机体（1）转动连接，一组所述第二齿轮轴（16）分别与一组第二传动齿轮（15）同轴固定连接，且一组所述第二传动齿轮（15）分别与一组第一齿轮轴（14）相啮合传动，一组所述第二齿轮轴（16）对称设置在输出齿轮（17）的两侧，且所述第二齿轮轴（16）远离第二传动齿轮（15）的一端同轴设有与输出齿轮（17）相适配的齿牙，所述输出齿轮（17）的两端同时与一组第二齿轮轴（16）相啮合传动，所述连接轴（171）同轴设置在输出齿轮（17）远离输入齿轮（12）的一端；所述润滑油冷却机构包括：油泵（4）、抽吸管（41）、流通腔道（411）、安装管（42）、输送管（43）、冷却液箱（44）、环形管（45）、回油管（46）和滤渣组件；所述油泵（4）安装在机体（1）的外侧壁上，所述油泵（4）一端与抽吸管（41）连通，且另一端与输送管（43）相连通，所述抽吸管（41）远离油泵（4）的一端通过流通腔道（411）与出油孔（191）相连通，所述输送管（43）远离油泵（4）的一端与环形管（45）相连通，所述冷却液箱（44）固定安装在机体（1）上，所述冷却液箱（44）内设有冷却液腔（441）和回液腔（442）；所述环形管（45）设置在冷却液腔（441）内，所述环形管（45）远离输送管（43）的一端与回油管（46）相连通，所述回油管（46）远离环形管（45）的一端与机体（1）相连通；所述抽吸管（41）上连通有安装管（42），所述滤渣组件设置在安装管（42）内；所述滤渣组件包括：滤渣筒（5）、提把（51）、卡盘（52）、滤孔（53）和连接凸管（54），所述提把（51）设置在滤渣筒（5）远离安装管（42）的一端，所述连接凸管（54）设置在滤渣筒（5）的侧壁上，且所述连接凸管（54）同轴设置在流通腔道（411）内，所述滤孔（53）设置在滤渣筒（5）的底部；所述卡盘（52）同轴设置在滤渣筒（5）的外侧壁上，且所述卡盘（52）与安装管（42）接触面上设有填充密封条。

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