买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：重庆亿连信息科技有限公司

摘要：本发明提出了一种自驾社区自动驾驶和管理系统和方法，该系统包括轿车本体，中控屏处理器的数据显示端与显示屏的数据相连，中控屏处理器的数据Bluetooth端与Bluetooth模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输端与数据无线传输模块的数据端相连，通过智能手机与中控屏相连，将通过智能手机定位的出发地点和输入的终点地点，实现轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。本发明能够为自驾者提供较好的选择，增强体验。

主权项：1.一种自驾社区自动驾驶和管理系统，包括轿车本体，在轿车本体内设置有用于固定安装中控屏的中控屏固定安装座，中控屏固定安装在中控屏固定安装座上，中控屏包括壳体及设置在所述壳体上的显示屏，在所述壳体内设置有用于固定安装PCB印刷线路板的PCB印刷线路板固定安装座，PCB印刷线路板固定安装在PCB印刷线路板固定安装座上，在PCB印刷线路板上设置有中控屏处理器、Bluetooth模块和数据无线传输模块，中控屏处理器的数据显示端与显示屏的数据相连，中控屏处理器的数据Bluetooth端与Bluetooth模块的数据端相连，中控屏处理器的数据传输端与数据无线传输模块的数据端相连，其特征在于，通过智能手机与中控屏相连，将通过智能手机定位的出发地点和输入的终点地点，实现轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点，该自驾社区自动驾驶和管理系统的工作方法，包括以下步骤：S1，智能手机获取出发地点和终点地点，将获取的出发地点和终点地点传输给中控屏；S2，中控屏接收到智能手机传输的出发地点和终点地点后，中控屏将接收到的出发地点和终点地点传输给自驾管理平台；S3，自驾管理平台接收到中控屏传输的出发地点和终点地点后，自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点，自驾管理平台将驾驶路线节点传输给中控屏；自驾管理平台根据中控屏传输的出发地点和终点地点生成驾驶路线节点的方法包括以下步骤：S31，自驾管理平台对接收到的出发地点和终点地点进行出发地点标记码和终点地点标记码生成；S32，出发地点标记码和终点地点标记码生成后，根据出发地点标记码和终点地点标记码确定选取路线；根据出发地点标记码和终点地点标记码确定选取路线的方法包括以下步骤：S321，令循环数i＝1；S322，判断ThedeparturepointmarkingNO、DestinationMarkerNO和Ai间的关系：若ThedeparturepointmarkingNO∈Ai，且DestinationMarkerNO∈Ai，其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码，DestinationMarkerNO表示终点地点标记码，∈表示元素与集间的逻辑符号属于，Ai表示第i条路线，Ai∈A＝{A1,A2,A3,...,Aa}，A表示路线集，A1表示第1条路线，A2表示第2条路线，A3表示第3条路线，Aa表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；Aj＝{Aj,1,Aj,2,Aj,3,...,Aj,j′}，Aj表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，Aj,1表示构成第j条路线的第1标记码，Aj,2表示构成第j条路线的第2标记码，Aj,3表示构成第j条路线的第3标记码，Aj,j′表示构成第j条路线的第j′标记码，j′表示构成第j条路线的标记码的个数；则选择第i条路线，将选择的第i条路线作为选取路线，执行步骤S33；其中，路线集的生成方法包括以下步骤：S01，获取用户输入的出发地点和终点地点；对出发地点和终点地点进行出发地点平台标记码和终点地点平台标记码生成；S02，判断出发地点平台标记码和终点地点平台标记码是否存在于平台路线集中：若出发地点平台标记码和终点地点平台标记码存在于平台路线集中，则执行下一个用户输入的出发地点和终点地点；若出发地点平台标记码和终点地点平台标记码不存在于平台路线集中，则执行下一步；S03，搜寻出发地点所在路线上相邻的第1路线节点，分别为第1驾驶路线节点1和第1驾驶路线节点2，选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；其中，选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点的方法为：若则选择第1驾驶路线节点1作为下一个出发地点；其中，x1,1,y1,1,z1,1表示第1驾驶路线节点1的坐标点；x1,2,y1,2,z1,2表示第1驾驶路线节点2的坐标点；x0,y0,z0表示终点地点的坐标点；若则选择第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；其中，x1,1,y1,1,z1,1表示第1驾驶路线节点1的坐标点；x1,2,y1,2,z1,2表示第1驾驶路线节点2的坐标点；x0,y0,z0表示终点地点的坐标点；若则选择第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2作为下一个出发地点；其中，x1,1,y1,1,z1,1表示第1驾驶路线节点1的坐标点；x1,2,y1,2,z1,2表示第1驾驶路线节点2的坐标点；x0,y0,z0表示终点地点的坐标点；S04，搜寻出发地点所在路线上相邻的第2路线节点，分别为第2驾驶路线节点1、第2驾驶路线节点2、第2驾驶路线节点3、……、第2驾驶路线节点C2，C2表示第2路线节点的节点数，选择第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C2作为下一个出发地点；在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S04中，选择第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C2的方法为： 其中，min{}求最小值； 表示出发地点至第2驾驶路线节点c2前的坐标点；c2＝1、2、3、……、C2；x0,y0,z0表示终点地点的坐标点；c′2←表示选择指向最小值所对应的第2驾驶路线节点作为下一个出发地点；d2,1表示出发地点至第2驾驶路线节点1前的距离；d2,2表示出发地点至第2驾驶路线节点2前的距离；d2,3表示出发地点至第2驾驶路线节点3前的距离； 表示出发地点至第2驾驶路线节点C2前的距离，该步骤中的出发点是步骤S03中的第1驾驶路线节点1或第1驾驶路线节点2，根据步骤S03得出；S05，搜寻出发地点所在路线上相邻的第3路线节点，分别为第3驾驶路线节点1、第3驾驶路线节点2、第3驾驶路线节点3、……、第3驾驶路线节点C3，C3表示第3路线节点的节点数，选择第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C3作为下一个出发地点；其中，选择第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C3的方法为： 其中，min{}求最小值； 表示出发地点至第3驾驶路线节点c3前的坐标点；c3＝1、2、3、……、C3；x0,y0,z0表示终点地点的坐标点；c3′←表示选择指向最小值所对应的第3驾驶路线节点作为下一个出发地点；d3,1表示出发地点至第3驾驶路线节点1前的距离；d3,2表示出发地点至第3驾驶路线节点2前的距离；d3,3表示出发地点至第3驾驶路线节点3前的距离； 表示出发地点至第3驾驶路线节点C3前的距离，该步骤中的出发点是步骤S04中的第2驾驶路线节点1或第2驾驶路线节点2或第2驾驶路线节点3或……或第2驾驶路线节点C2，根据步骤S04得出；S06，搜寻出发地点所在路线上相邻的第4路线节点，分别为第4驾驶路线节点1、第4驾驶路线节点2、第4驾驶路线节点3、……、第4驾驶路线节点C4，C4表示第4路线节点的节点数，选择第4驾驶路线节点1或第4驾驶路线节点2或第4驾驶路线节点3或……或第4驾驶路线节点C4作为下一个出发地点；其中，在步骤S06中，选择第4驾驶路线节点1或第4驾驶路线节点2或第4驾驶路线节点3或……或第4驾驶路线节点C4的方法为： 其中，min{}求最小值； 表示出发地点至第4驾驶路线节点c4前的坐标点；c4＝1、2、3、……、C4；x0,y0,z0表示终点地点的坐标点；c′4←表示选择指向最小值所对应的第4驾驶路线节点作为下一个出发地点；d4,1表示出发地点至第4驾驶路线节点1前的距离；d4,2表示出发地点至第4驾驶路线节点2前的距离；d4,3表示出发地点至第4驾驶路线节点3前的距离； 表示出发地点至第4驾驶路线节点C4前的距离，该步骤中的出发点是步骤S05中的第3驾驶路线节点1或第3驾驶路线节点2或第3驾驶路线节点3或……或第3驾驶路线节点C3，根据步骤S05得出；……；S07，直至搜寻到终点地点为止；搜寻到终点地点后，依次按照先后顺序将每个出发地点路线连接起来，再将终点地点路线连接起来，即得到驾驶路线，对驾驶路线中的所有地点进行地点标记码计算，计算后放入路线集中；执行下一个用户输入的出发地点和终点地点；若或其中，ThedeparturepointmarkingNO表示出发地点标记码，DestinationMarkerNO表示终点地点标记码，表示元素与集间的逻辑符号不属于，Ai表示第i条路线，Ai∈A＝{A1,A2,A3,...,Aa}，A表示路线集，A1表示第1条路线，A2表示第2条路线，A3表示第3条路线，Aa表示第a条路线，a表示路线集中线路的条数；Aj＝{Aj,1,Aj,2,Aj,3,...,Aj,j′}，Aj表示第j条路线，j＝1、2、3、……、a，Aj,1表示构成第j条路线的第1标记码，Aj,2表示构成第j条路线的第2标记码，Aj,3表示构成第j条路线的第3标记码，Aj,j′表示构成第j条路线的第j′标记码，j′表示构成第j条路线的标记码的个数；则执行下一步；S323，判断i与a-1间的关系：若ia-1，则选择第a条路线，将选择的第a条路线作为选取路线，执行步骤S33；若i≤a-1，则i＝i+1，返回步骤S322；S33，根据选取路线确定驾驶路线节点，将驾驶路线节点传输给中控屏；S4，中控屏接收到自驾管理平台传输的驾驶路线节点后，中控屏根据接收的自驾驶路线节点生成一条驾驶路线，轿车根据驾驶路线自动驾驶至终点地点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆亿连信息科技有限公司 一种自驾社区自动驾驶和管理系统