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申请/专利权人：上海先楫半导体科技有限公司
摘要：本申请提供基于可编程逻辑单元的正交编码器解码方法、可编程逻辑单元及MCU控制器，通过在单个MCU内部实现完整的编码器解码功能，保证了位置信号的同步性，并利用逻辑电路取代软件解码，减少了开销和延时。此外，通过提供四路解码器，并将其他功能交由可编程逻辑单元配置，有效降低了芯片制造成本。同时还支持AB模式和ABZ模式灵活切换，根据用户需求平衡性能和数量之间的矛盾。最后，通过充分利用可编程逻辑单元的特性，设计新的查找表以及门电路，降低对可编程逻辑单元资源的占用，从而配置更多通道，实现了性能、成本和灵活性之间的平衡。
主权项：1.一种基于可编程逻辑单元的正交编码器解码方法，其特征在于，应用于可编程逻辑单元，所述方法包括：通过双边沿触发的方式，获取A相电平信号和B相电平信号，并将所述A相电平信号和所述B相电平信号分别转化为A相脉冲信号和所述B相脉冲信号；将所述A相电平信号、所述B相电平信号、所述A相脉冲信号以及所述B相脉冲信号输入至第一A通道查找表中以执行逻辑运算操作，并输出第一脉冲信号；将所述A相电平信号、所述B相电平信号、所述A相脉冲信号以及所述B相脉冲信号输入至第二A通道查找表中以执行逻辑运算操作，并输出第二脉冲信号；将所述第一脉冲信号、所述第二脉冲信号以及上周期的AB信号所对应的AB方向信息输入至第三A通道查找表中，以输出用于表征与正交编码器输入的当前周期的AB信号对应的AB方向信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海先楫半导体科技有限公司 基于可编程逻辑单元的正交编码器解码方法、可编程逻辑单元及MCU控制器
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