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申请/专利权人:电子科技大学长三角研究院(湖州)
摘要:本发明公开了基于隐私保护的联邦少样本学习的点云数据分类方法,通过构建点云数据分类的本地模型,并基于获取的一组点云数据进行分类训练,将得到的本地模型参数传输至全局服务器,全局服务器结合其他节点的参数进行聚合,得到全局模型参数,基于全局模型参数更新本地模型参数;其中,本地模型通过嵌入层对点云数据支持集和查询集进行特征提取,将分别得到的局部原型特征和局部查询特征,通过注意力机制进行自适应地数据信息增强,得到注意力参数,基于注意力参数更新局部特征,全局服务器对各本地节点更新的局部特征进行聚合与分配,本地节点根据分配的全局特征,通过可学习层进行本地模型的分类预测。
主权项:1.基于隐私保护的联邦少样本学习的点云数据分类方法,应用于本地节点,其特征在于,构建点云数据分类的本地模型,并基于获取的一组点云数据进行分类训练,将得到的本地模型参数传输至全局服务器,以使全局服务器结合其他节点的参数进行聚合,得到全局模型参数,获取并基于全局模型参数更新本地模型参数;所述本地模型通过嵌入层对点云数据支持集和查询集进行特征提取,将分别得到的局部原型特征和局部查询特征,通过注意力机制进行自适应地数据信息增强,得到注意力参数,基于注意力参数更新局部特征,以使全局服务器对各本地节点更新的局部特征进行聚合与分配,获取分配的全局特征,并通过可学习层进行本地模型的分类预测。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 电子科技大学长三角研究院(湖州) 基于隐私保护的联邦少样本学习的点云数据分类方法
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