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内撑式方头抓网机械手及使用方法 

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申请/专利权人:宜昌鄂奥图机械制造有限公司

摘要:本发明提供了内撑式方头抓网机械手及使用方法,连接座的顶部固定安装有油缸座,油缸座的顶部通过第一长螺栓固定安装有油缸连接罩,油缸连接罩的内部并位于油缸座的顶部固定安装有油缸,油缸连接罩的顶部固定安装有滑动本体,滑动本体的圆柱腔体滑动安装有推拉滑块,推拉滑块的底端中心通过连接螺杆与油缸的活塞杆固定相连,推拉滑块的底端通过紧定螺钉固定安装有止底堵盖,推拉滑块上对称布置的T型斜槽内部滑动安装有平移滑块,平移滑块的外伸限位板同时穿过滑动本体的矩形槽,外伸限位板伸出之后与滑动本体上的限位面相配合。通过采用矩形头结构能够很好的与矩形网孔相配合,有效避免了网片抓取过程中,由于接触面积小而导致的晃动问题。

主权项:1.内撑式方头抓网机械手,其特征在于,包括连接座(1),连接座(1)的顶部固定安装有油缸座(2),油缸座(2)的顶部通过第一长螺栓(3)固定安装有油缸连接罩(4),油缸连接罩(4)的内部并位于油缸座(2)的顶部固定安装有油缸(12),油缸连接罩(4)的顶部固定安装有滑动本体(6),滑动本体(6)的圆柱腔体(601)滑动安装有推拉滑块(8),推拉滑块(8)的底端中心通过连接螺杆(11)与油缸(12)的活塞杆固定相连,推拉滑块(8)的底端通过紧定螺钉(9)固定安装有止底堵盖(10),推拉滑块(8)上对称布置的T型斜槽(801)内部滑动安装有平移滑块(7),平移滑块(7)的外伸限位板(705)同时穿过滑动本体(6)的矩形槽(602),外伸限位板(705)伸出之后与滑动本体(6)上的限位面(607)相配合,并形成限位卡槽(13)。

全文数据:

权利要求:

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