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申请/专利权人：中铁山桥(南通)有限公司;中铁高新工业股份有限公司

摘要：本发明涉及三维激光扫描仪技术领域，公开了一种工业级三维激光扫描仪，包括安装单元、调节单元和清理单元，安装单元包括安装壳体，安装壳体一侧壁安装有拉门，安装壳体底部安装有安装杆，安装壳体上方固定安装有顶板，顶板端在安装壳体上方设置有安装板。本发明，当导向杆转动的时候，能够通过矩形导向滑杆带动移动块进行转动，从而实现移动块进行水平移动的同时还能够进行转动，因此能够让上方设置的海绵清理板向上移动，此时因为激光扫描仪向下移动，因此能够挤压海绵清理板在第二滑槽上进行水平移动，直至激光扫描仪移动到接近最末端的时候，此时激光扫描仪拍摄端和海绵清理板相抵触，从而通过海绵清理板对激光扫描仪拍摄端进行清洗。

主权项：1.一种工业级三维激光扫描仪，包括安装单元（100）、调节单元（200）和清理单元（300），其特征在于：所述安装单元（100）包括安装壳体（101），所述安装壳体（101）一侧壁安装有拉门（1011），所述安装壳体（101）底部安装有安装杆（1014），所述安装壳体（101）上方固定安装有顶板（1012），所述顶板（1012）端在安装壳体（101）上方设置有安装板（104），所述安装板（104）相对的两侧壁均设置有弧形滑轨（1046），两个所述弧形滑轨（1046）分别安装在安装壳体（101）内腔相对的两侧壁，所述安装板（104）上方固定安装有定位板（102）和固定板（1021），所述固定板（1021）靠近定位板（102）的一侧壁设置有夹持板（1031），所述夹持板（1031）底部设置有第一滑动机构，所述夹持板（1031）远离定位板（102）的一侧壁转动设置有固定螺栓（103），所述固定螺栓（103）活动贯穿于定位板（102），所述安装壳体底部设置有防护板（1013），所述定位板（102）上固定安装有保护板（1044），所述安装板（104）上方放置有激光扫描仪（105），所述安装板（104）一侧壁开设有矩形槽（1045）；所述调节单元（200）包括液压缸（202），所述液压缸（202）上方固定安装有固定块（2022），所述固定块（2022）一侧壁活动设置有L形连接杆（2023），所述L形连接杆（2023）另一端设置有固定杆（2013），所述固定杆（2013）上开设有第二滑槽（203），所述第二滑槽（203）内腔滑动安装有第二滑块（2031），所述第二滑块（2031）一端固定安装有第一复位弹簧（2032），且第一复位弹簧（2032）另一端固定连接在第二滑槽（203）内壁，所述第二滑块（2031）和固定块（2022）分别于L形连接杆（2023）相邻处设置有万向节（2024），所述固定杆（2013）上固定安装有安装块（2012），所述安装块（2012）远离固定杆（2013）的一端固定安装有插接杆（2014），所述安装块（2012）一侧壁设置有活动机构；所述清理单元（300）包括移动块（3011），所述移动块（3011）上方开设有两个相互对称的第二滑槽（3012），两个所述第二滑槽（3012）内腔均滑动安装有第二滑块（3013），两个所述第二滑块（3013）上方设置有海绵清理板（3015），所述海绵清理板（3015）底部开设有两个相互对称的插接孔（3016），两个所述插接孔（3016）分别和海绵清理板（3015）相互契合，两个所述第二滑槽（3012）内腔均设置有第二复位弹簧（3014），两个所述第二复位弹簧（3014）一端固定连接在第二滑槽（3012）内壁，且另一端固定连接在第二滑块（3013）上，所述移动块（3011）底部活动贯穿有导向滑杆，且导向滑杆底部固定安装有导向杆（302），所述导向杆（302）另一端转动连接在安装壳体（101）内腔底部，所述导向杆（302）上设置有换向机构。

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