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一种针对RTCP检测的五轴速度范围拓展测评方法 

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申请/专利权人:电子科技大学

摘要:本发明公开了一种针对RTCP检测的五轴速度范围拓展测评方法,针对五轴数控机床平动轴和转动轴的RTCP检测速度协调问题,通过更换不同杆长的球头检棒,实现对检测过程中的各轴轴速度与加速度的定量改变,简化了操作流程并提高了检测的灵活性和全面性。本发明通过简单、快捷更换球头检棒的杆长,无需调整其他参数,便可实现对检测时各轴速度、加速度和范围的精确调控。在五轴数控机床的检测过程中,通过有针对性地选择合适长度的球头检棒,能够获得所需的五轴联动速度组合。

主权项:1.一种针对RTCP检测的五轴速度范围拓展测评方法,其特征在于,通过更换不同的球头检棒实现加速度、速度和检测范围的定量改变,具体包括以下步骤:S1、假设刀具刀尖点的指令坐标为原点,即X,Y,Z=0,0,0,得到更换不同杆长球头检棒的刀轴点运动指令公式为: 其中Xaxes,Yaxes,Zaxes,Aaxes,Caxes为刀轴点运动指令,分别为五轴数控机床的五个轴的位置;A、C代表A轴和C轴的原始位置;L代表原始刀具的长度,在RTCP检测中代表检测球头半径与杆长之和;L+L′为更换不同的球头检棒后的刀具长度;得到更换不同杆长球头检棒后刀轴点各轴刀轴速度公式为: ωA和ωC分别为A轴和C轴的角速度。

全文数据:

权利要求:

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