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申请/专利权人：周口师范学院

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的平移式灌溉设备控制系统，该控制系统包括采集模块、处理模块、控制模块、远程终端和执行模块，采集模块的输出端与处理模块的输入端电性连接，处理模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输出端与执行模块的输入端电性连接，控制模块与远程终端电性连接，执行模块设于平移灌溉设备上；平移灌溉设备包括平移架、支撑架、升降机构、旋转机构、支撑板、连接管、喷溉支管、喷溉总管和缓冲箱。本发明通过设置有一系列的结构，控制系统获取运行各参数，设备控制灵敏、精准，通过控制系统灵活调节灌溉的高度、间距、角度，平移式灌溉设备灌溉利用率更高，节水性好，功能性强，控制调节方便。

主权项：1.一种基于机器视觉的平移式灌溉设备控制系统，其特征在于：该控制系统包括采集模块、处理模块、控制模块、远程终端和执行模块，所述采集模块的输出端与处理模块的输入端电性连接，所述处理模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与执行模块的输入端电性连接，控制模块与远程终端电性连接，所述执行模块设于平移灌溉设备上；所述平移灌溉设备包括平移架1、支撑架2、升降机构3、旋转机构4、支撑板5、连接管6、喷溉支管7、喷溉总管8和缓冲箱13，所述平移架1的顶部设有支撑架2，所述支撑架2的顶部通过升降机构3设有支撑板5，所述支撑板5上设有喷溉总管8，所述喷溉总管8的底部连通设有若干等间距均匀分布的连接管6，所述连接管6靠近喷溉总管8的一端设有控制阀9，所述连接管6的底部通过旋转机构4设有喷溉支管7，所述喷溉支管7的底部连通设有喷头71，所述喷溉总管8的一端贯穿支撑板5与波纹管11的一端连接，所述波纹管11的另一端通过固定管与供水管10连接，所述供水管10经过放卷盘12与缓冲箱13的出口连接，所述缓冲箱13上设有添加机构，所述缓冲箱13的入口通过供水管10水泵14的输出端连接，所述水泵14的输入端通过输水管15与进水口16连接，所述水泵14和缓冲箱13之间的供水管10上设有一号流量计，所述平移架1的底部设有行走轮22，所述平移架1的一端设有感应探头19，所述感应探头19一侧的平移架1内设有蓄电池仓20，所述平移架1一侧的顶部设有控制器21。

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权利要求：

百度查询： 周口师范学院 一种基于机器视觉的平移式灌溉设备控制系统