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申请/专利权人：大连理工大学

摘要：一种考虑逃逸和空中加油的舰载机动态着舰调度方法，属于舰载机出动回收保障技术领域。首先，考虑着舰过程中可能发生的特殊情况，对逃逸和空中加油情况进行分析；其次，根据机群信息，设计约束条件和目标函数，建立舰载机着舰调度问题模型；然后，基于改进的萤火虫算法对舰载机着舰调度问题进行求解，求得在不同逃逸概率下的最优着舰方案；最后，以最优着舰方案为预定方案，设计在线重调度机制以处理逃逸、空中加油等情况，实现舰载机着舰方案的动态调整。本发明适用于考虑逃逸和空中加油的舰载机着舰调度问题，在舰载机群执行完空中任务后，为机群提供合理的调度方案，保证机群回收的效率和安全，在发生突发情况时对调度方案进行实时动态调整。

主权项：1.一种考虑逃逸和空中加油的舰载机动态着舰调度方法，其特征在于，所述的舰载机动态着舰调度方法为：步骤1，考虑着舰过程中可能发生的特殊情况，对逃逸和空中加油情况进行分析；步骤2，根据机群信息，设计约束条件和目标函数，建立舰载机着舰调度问题模型；具体为：步骤2-1：约束条件描述；步骤2-1-1：燃油约束；步骤2-1-2：尾流间隔约束；步骤2-2：目标函数设计；步骤2-2-1：完整度指标设计；采用表示舰载机的完整度，引入作为评价函数中的评价指标： （15）其中，表示舰载机的完整度；表示舰载机的完整度；的值随着的减小而增大，舰载机受损较严重的应安排其提前着舰；步骤2-2-2：任务优先级指标设计；采用表示舰载机后续任务的优先级，取值越低，代表后续任务的优先级越高；类似的，可定义： （16）其中，表示舰载机的任务优先级；表示舰载机的任务优先级；的值随着的减小而增大，舰载机任务优先级较高的应安排其提前着舰；步骤2-2-3：燃油指标设计；确定着舰方案后，能够确定各舰载机着舰时刻的燃油可用时间，假定舰载机位于回收顺序的第位，则定义如下： （17） 的值随着的减小而增大，表明燃油少的舰载机应安排其提前着舰；步骤2-2-4：加权目标函数设计；提出一种基于加权着舰完成时间的目标函数： （18）式中，分别为完整度、任务优先级、燃油所对应的权重；表示舰载机的着舰完成时间；表示舰载机的完整度指标；表示舰载机的任务优先级指标；表示舰载机的燃油指标；表示舰载机的加权指标；步骤2-2-5：加油惩罚项设计；通过引入惩罚项体现空中加油对目标函数的影响，即公式（18）调整为： （19）式中，表示进行空中加油次数；步骤2-3：构建舰载机着舰调度问题模型；基于步骤1、步骤2-1、步骤2-2的处理和设定，将舰载机着舰调度问题概括为通过合理调整舰载机群的着舰顺序，使公式（19）所示的目标函数值最小的组合优化问题；其中组合优化问题的决策变量用混合整数规划模型表示如下： （20）基于式（20），给出舰载机着舰调度问题的数学模型，如下： （21）服从于： （22） （23） （24） （25） （26）式（22）表示两个约束条件；式（23）表示加油的舰载机应在未加油的舰载机之后进行着舰；式（24）表示进行空中加油的舰载机加完油后才能进行着舰，式中表示舰载机的加油次序，表示空中加油时间，表示舰载机去加油的时刻；式（25）表示除了首架飞机，每架飞机的前序飞机有且只有一架；式（26）表示除了最后一架飞机，每架飞机的后序飞机有且只有一架；步骤3，基于进化思想设计改进的萤火虫算法，求解舰载机着舰调度问题的最优着舰方案；步骤4，以步骤3确定的最优着舰方案为初始方案，设计面向特情的在线重调度机制，进行着舰方案的动态调整。

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