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申请/专利权人：视辰信息科技(上海)有限公司

摘要：本发明提供一种空中三维重建数据和地面三维重建数据对齐的方法及系统，该方法包括：基于所述空中三维点云数据Cs及地面三维点云数据Cg向水平面投影，以获得轮廓图像ICs及轮廓图像ICg；计算轮廓图像之间的水平偏移量并对所述地面三维点云数据Cg进行调整，以获得水平偏移后的地面三维点云数据Cg1；基于所述空中三维点云数据Cs及水平偏移后的地面三维点云数据Cg1向水平方向投影，以获得高度图像Ihs及高度图像Ihg1；计算高度图像之间的高度偏移量，对所述水平偏移后的地面三维点云数据Cg1进行调整，以获得高度偏移后的地面三维点云数据Cg2。本发明能够实现空中图像和地面图像有效对齐匹配。

主权项：1.一种将空中三维重建数据和地面三维重建数据进行对齐的方法，其特征在于，包括：从空中获取目标场景图片Pis，i可取1,2,3，…,N，N为大于1的自然数；获取地面图片Pjg，j可取1,2,3，…,M，M为大于1的自然数；对所述目标场景图片Pis及地面图片Pjg进行三维重建，以获得空中三维点云数据Cs及地面三维点云数据Cg；基于所述空中三维点云数据Cs及地面三维点云数据Cg向水平面投影，分别统计所投影空中三维点云数据及所投影地面三维点云数据落在第一预设水平网格中的数量，以获得所投影空中三维点云数据的轮廓图像ICs及所投影地面三维点云数据的轮廓图像ICg；基于所投影空中三维点云数据的轮廓图像ICs及所投影地面三维点云数据的轮廓图像ICg计算所述轮廓图像ICs及轮廓图像ICg之间的水平偏移量并依据所述水平偏移量对所述地面三维点云数据Cg进行调整，以获得水平偏移后的地面三维点云数据Cg1；基于所述空中三维点云数据Cs及水平偏移后的地面三维点云数据Cg1向水平方向投影，分别统计所投影空中三维点云数据及水平偏移后的地面三维点云数据Cg1落在第二预设水平网格中的数量，以获得所述所投影空中三维点云数据的高度图像Ihs及水平偏移后的地面三维点云数据Cg1的高度图像Ihg1；基于所述空中三维点云数据Cs的高度图像Ihs及偏移后的地面三维点云数据Cg1的高度图像Ihg1计算所述高度图像Ihs及高度图像Ihg1之间的高度偏移量，依据所述高度偏移量对所述水平偏移后的地面三维点云数据Cg1进行调整，以获得高度偏移后的地面三维点云数据Cg2；所述高度偏移后的地面三维点云数据Cg2与所述空中三维点云数据Cs对齐。

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