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申请/专利权人：江河瑞通(北京)技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于图像识别的水体透明度测量方法，将采集到的一帧图像送入训练好的神经网络模型对图像进行预测分析，采样图像输入定位球检测模型，计算得到定位球直径的像素长度；根据光栅里程计得到线缆放出长度；计算得到第一次塞氏盘入水深度，边缘终端设备控制电机持续放线10cm后停止动作；边缘终端设备控制电机逆时针旋转带动主动轮收回线缆，将塞氏盘缓慢上提，采样图像送入水面定位球检测模型，计算得到定位球直径的像素长度；根据光栅里程计得到线缆放出长度，计算得到第一次塞氏盘入水深度，取两次测量均值作为最终测量值，边缘终端设备控制电机收回回到初始位置，等待下次测量。本发明可做到全程无需人工参与，自动完成测量。

主权项：1.一种基于图像识别的水体透明度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：边缘终端设备7在远程唤醒或定时唤醒的情况下，进行边缘终端设备7初始化，包括启动摄像头、塞氏盘检测模型服务、图像采集服务；步骤2：启动塞氏盘12放线程序，电机8带动主动轮3顺时针方向旋转，将塞氏盘12缓慢放下；步骤3：将采集到的一帧图像送入训练好的神经网络模型对图像进行预测分析，得到是否能分辨除图像中塞氏盘12分界线的判断结果，若检测结果为是，则回到步骤2；若检测结果为否，则执行步骤4；步骤4：边缘终端设备7控制电机8停止转动；步骤5：采样图像输入定位球11检测模型，计算得到定位球11直径的像素长度；结合初始位置定位球11直径标定的像素长度，根据透视变换原理可计算得到定位球11与初始位置间的距离，记为Lb1；步骤6：根据光栅里程计得到线缆5放出长度，记为Lw1；步骤7：计算得到第一次塞氏盘12入水深度，记为L1，L1＝Lw1+r-Lb1，r为定位球半径；步骤8：边缘终端设备7控制电机8持续放线10cm后停止动作；步骤9：边缘终端设备7控制电机8逆时针旋转带动主动轮3收回线缆，将塞氏盘12缓慢上提，同时采样图像送入塞氏盘12检测模型；步骤10：将采集到的一帧图像送入训练好的神经网络模型对图像进行预测分析，得到是否能分辨除图像中塞氏盘12分界线的判断结果，若检测结果为是，则回到步骤11；若检测结果为否，则执行步骤9；步骤11：边缘终端设备7控制电机8停止转动；步骤12：采样图像送入水面定位球11检测模型，计算得到定位球11直径的像素长度；结合初始位置定位球11直径标定的像素长度，根据透视变换原理可计算得到定位球11与初始位置间的距离，记为Lb2；步骤13：根据光栅里程计得到线缆5放出长度，记为Lw2；步骤14：计算得到第一次塞氏盘12入水深度，记为L2，L2＝Lw2+r-Lb2，r为定位球半径；步骤15：取两次测量均值作为最终测量值，记为L，L＝L1+L22；步骤16：边缘终端设备7控制电机8收回线缆5回到初始位置，等待下次测量。

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