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申请/专利权人：东北电力大学

摘要：本发明涉及一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于：包括人工肌肉烘干机构、致动膜加湿机构、膜片夹持贴合机构、膜片位置调整机构、固定底座；本发明通过膜片夹持贴合机构对电极膜与致动膜进行夹装，通过膜片位置调整机构控制膜片夹持贴合机构移动，并对电极膜与致动膜位置进行校准与贴合；人工肌肉烘干机构与致动膜加湿机构可分别实现人工肌肉的烘干与致动膜加湿；依靠此装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。与传统手工贴膜相比，本发明通过自动化贴膜提高了贴膜效率与贴膜精度。

主权项：1.一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于，包括人工肌肉烘干机构1、致动膜加湿机构2、膜片夹持贴合机构3、膜片位置调整机构4、固定底座5；人工肌肉烘干机构1与致动膜加湿机构2通过焊接的方式固定在固定底座5上；膜片位置调整机构4通过导向滑块与螺栓连接的方式固定于固定底座5上；膜片夹持贴合机构3通过焊接的方式固定在膜片位置调整机构4末端；该装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干；所述的膜片位置调整机构4由电磁线圈固定孔8、膜片贴合电磁线圈9、回复弹簧固定柱10、致动膜位置调整支柱11、吸附板水平位置回复弹簧12、吸附板垂直位置回复弹簧13、支柱旋转动能电机14、动能电机齿轮15、支柱齿轮16、固定柱导向滑块18、电极膜吸附板支撑悬臂19、致动膜夹持夹支撑悬臂20、电极膜吸附板定向导轨32组成；支柱旋转动能电机14输出轴与动能电机齿轮15通过销轴连接；动能电机齿轮15与固定于致动膜位置调整支柱11外侧的支柱齿轮16啮合；膜片贴合电磁线圈9通过螺栓联接的方式固定在电极膜吸附板支撑悬臂19上；致动膜夹持夹支撑悬臂20上设有电磁线圈固定孔8；吸附板水平位置回复弹簧12中心通过焊接的方式固定于回复弹簧固定柱10，外端通过焊接的方式固定于电极膜吸附板支撑悬臂19上悬臂；电极膜吸附板定向导轨32一端与电极膜吸附板支撑悬臂19下悬臂通过焊接方式固定，另一端与电极膜吸附板支撑悬臂19上悬臂导孔过盈配合；吸附板垂直位置回复弹簧13通过与导向柱过盈配合固定在电极膜吸附板支撑悬臂19上下悬臂之间；回复弹簧固定柱10下端通过焊接方式与固定柱导向滑块18连接；该机构能够为贴膜过程提供动能，并控制贴膜过程中各膜片的位置关系；所述的膜片夹持贴合机构3由电极膜吸附板6、致动膜夹持夹7、电极膜真空吸附孔21、致动膜夹装紧定螺栓22组成；电极膜真空吸附孔21位于电极膜吸附板6上；电极膜吸附板6通过焊接的方式固定在电极膜吸附板支撑悬臂19末端；致动膜夹装紧定螺栓22通过螺纹连接的方式安装在致动膜夹持夹7上；致动膜夹持夹7通过焊接的方式固定在致动膜夹持夹支撑悬臂20末端；该机构能够实现电极膜与致动膜的吸附与夹装。

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百度查询： 东北电力大学 一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置