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申请/专利权人：广州明珞装备股份有限公司
摘要：本发明提供了一种柔性工作站及其自动化试制线，所述柔性工作站包括至少一台机器人、至少一个操作工位和滑移机构，所述机器人用于对零件进行连接作业；所述机器人末端设有柔性切换机构，用于切换工艺设备，所述操作工位设置在上述机器人工作区域外，所述滑移机构设置在机器人底部。通过机器人末端设置的柔性切换机构，对工艺设备进行切换，机器人通过滑移机构在柔性工作站上移动，满足多种零件的加工生产；当任意一个操作工位进行加工时，其他操作工位可同时进行夹具或零件的切换，提高了生产效率，同时降低人工更换夹具或零件的危险性。
主权项：1.一种自动化试制线，其特征在于，包括：柔性工作站，包括至少一台机器人，用于对零件进行连接作业；所述机器人末端设有柔性切换机构，用于切换工艺设备；至少一个操作工位，设置在上述机器人工作区域外，用于夹具或零件的放置；滑移机构，设置在机器人底部，所述机器人可滑移地在所述柔性工作站内运动，在任意一个操作工位上的零件进行加工时，其他操作工位可进行夹具或零件切换，使零件的焊接与其他工位上夹具或零件的切换可以同时进行；夹具库，包括存储组件和取放组件，所述存储组件用于夹具的存储，所述取放组件用于对存储组件内的夹具进行拿取与放置；上件工位，用于工人对工件的上下件；所述上件工位的一侧与操作工位贴合，另一侧与夹具库贴合；AGV小车，用于对夹具进行运送，所述AGV小车在操作工位与夹具库之间往复运动，所述AGV小车上设有夹具BASE，用于夹具或零件取放；夹具定位机构，所述夹具定位机构安装在操作工位内，所述夹具定位机构包括导向机构和定位机构，用于AGV小车的导向与夹具的定位，引导AGV小车落位夹具，并将夹具进行精确定位，所述导向机构安装在所述定位机构的两侧；其中，所述夹具BASE包括顶升气缸，通过顶升气缸控制夹具的高度以将夹具放置在所述夹具定位机构上，所述夹具定位机构的高度大于AGV小车，AGV小车将夹具或零件运送至操作工位上方后，顶升气缸收缩，夹具BASE下降，使夹具或零件落在定位机构的定位销和支撑组件上，对夹具进行定位。
全文数据：
权利要求：
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