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申请/专利权人：江苏华安科研仪器有限公司

摘要：本发明公开了一种多功能岩心前处理集成一体机及其使用方法，涉及岩心前处理技术领域，包括机体，所述机体正面的顶部安装有安装板，所述安装板底部的中部安装有激光测距仪，所述激光测距仪用于检测岩心的高度，所述安装板底部的尾端安装有结构光摄像机，所述结构光摄像机用于计算岩心的三维形状，所述机体顶部的一侧嵌合安装有控制台。本发明通过激光测距仪和结构光摄像机的设置，控制台能够获取到岩心的高度和三维形状，进而能够计算出有利于提高岩心夹持稳定的位置，调控PLC控制器调节电动推杆的伸缩，进而能够调节滑动板在第一滑槽内的高度，再通过PLC控制器调节传动组件和夹持组件，能够提高夹持岩心的稳定性。

主权项：1.一种多功能岩心前处理集成一体机，包括机体1，其特征在于：所述机体1正面的顶部安装有安装板2，所述安装板2底部的中部安装有激光测距仪3，所述激光测距仪3用于检测岩心的高度，所述安装板2底部的尾端安装有结构光摄像机4，所述结构光摄像机4用于计算岩心的三维形状，所述机体1顶部的一侧嵌合安装有控制台5，所述控制台5通过电性连接有PLC控制器6，所述PLC控制器6通过电性连接有执行机构7，所述控制台5获取检测数据，并控制PLC控制器6调节执行机构7进行工作；所述机体1正面的底部开设有通槽8，所述通槽8的内壁固定连接有运输槽9，所述运输槽9的内壁开设有一组第一滑槽10，且第一滑槽10的一端分别开设于运输槽9的两侧，所述第一滑槽10的内壁活动连接有滑动板11，所述滑动板11的顶部和底部均安装有若干个电动推杆12，且电动推杆12外壁的一端均嵌合安装于第一滑槽10的内壁，所述滑动板11的一侧开设有第二滑槽13，所述第二滑槽13的内壁安装有第二滑块14，所述滑动板11的正面安装有连接板15，所述连接板15的正面安装有传动组件，所述传动组件用于调节第二滑块14一侧安装的夹持组件的位置，所述夹持组件用于夹持岩心；所述执行机构7包括传动组件、夹持组件、电动推杆12、钻取设备、切磨设备、刨切设备和清灰设备，所述电动推杆12用于调节滑动板11在第一滑槽10内的高度，所述钻取设备用于实现对岩心的钻取，所述切磨设备用于进行端面的磨削处理，获取平滑、均匀的岩心端面，所述刨切设备用于将岩心切割成所需形状和尺寸，所述清灰设备用于清理生产过程中的粉尘。

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