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申请/专利权人：济南博观智能科技有限公司

摘要：本申请公开了一种出入车位车辆识别方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取预设摄像机拍摄的目标车辆停入目标车位过程中的入位监控视频，并获取所述预设摄像机拍摄的所述目标车辆驶出所述目标车位过程中的出位监控视频；根据所述入位监控视频与所述出位监控视频确定所述目标车辆入位与出位的车牌信息匹配结果、车辆特征匹配结果与位置信息匹配结果；根据所述车牌信息匹配结果、所述车辆特征匹配结果与所述位置信息匹配结果判断所述入位监控视频与所述出位监控视频中的车辆是否为同一车辆，以完成出入车位车辆的识别与匹配。通过上述方案能够在进行出入车位车辆识别过程中避免漏匹配误匹配并提升出入位车辆匹配的准确度。

主权项：1.一种出入车位车辆识别方法，其特征在于，包括：获取预设摄像机拍摄的目标车辆停入目标车位过程中的入位监控视频，并获取所述预设摄像机拍摄的所述目标车辆驶出所述目标车位过程中的出位监控视频；根据所述入位监控视频与所述出位监控视频确定所述目标车辆入位与出位的车牌信息匹配结果、车辆特征匹配结果与位置信息匹配结果；基于预设车辆匹配判断规则并根据所述车牌信息匹配结果对应的车牌匹配等级、所述车辆特征匹配结果对应的特征匹配等级以及所述位置信息匹配结果对应的位置匹配等级判断所述入位监控视频与所述出位监控视频中的车辆是否为同一车辆，以完成出入车位车辆的识别与匹配；其中，位置信息匹配结果CarInOutLoc为： ；其中，Ithres0和Ithres1为预设位置相似度阈值，且Ithres0＞Ithres1；其中，车辆匹配结果CarInOutFea为： ；其中，Vthres0、Vthres1为预设特征相似度阈值，且Vthres0＞Vthres1；CarInOutSimilarity为车辆特征相似度；其中，记车辆入位车牌为CarInPlate，车辆出位车牌为CarOutPlat；若CarInPlate与CarOutPlate的字符完全匹配，则将车牌信息匹配结果CarInOutPlate记作A；若CarInPlate与CarOutPlate之间存在一个字符或两个字符不匹配，则将车牌信息匹配结果CarInOutPlate记作B；其他情况下，则将车牌信息匹配结果CarInOutPlate记作C。进一步地，若出入位过程中无车辆入位出位车牌结果，或者有两个以上字符不匹配的情况下，将车牌信息匹配结果CarInOutPlate记作C；其中，若位置信息匹配结果CarInOutLoc=A或者车辆特征匹配结果CarInOutFea=A或者车牌信息匹配结果CarInOutPlate=A，则判定该组入位、出位车辆为同一辆；若CarInOutLoc、CarInOutFea与CarInOutPlate三个变量取值中有两个B及以上，同样判定该组入位、出位车辆为同一辆；其他情况下，则判定对应入位、出位车辆非同一辆；其中，所述根据所述入位监控视频与所述出位监控视频确定所述目标车辆入位与出位的车牌信息匹配结果、车辆特征匹配结果与位置信息匹配结果，包括：将所述入位监控视频与所述出位监控视频输入至训练后的车辆重识别网络中进行车辆特征提取得到入位车辆特征与出位车辆特征，并根据所述入位车辆特征与所述出位车辆特征确定车辆特征匹配结果；其中，记车辆底盘前后四个顶点为A、B、C、D；计算车辆侧面AB或者CD与竖直方向夹角来表示车辆姿态；设置N个阈值，在车辆出入位过程采用车辆重识别网络提取对应车辆姿态下的车辆特征。

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