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申请/专利权人:洛阳奥帆农业科技有限公司
摘要:本发明涉及喷涂技术领域,具体涉及一种树木防虫涂料喷涂装置,包括移动车,移动车上设置有储液罐、喷嘴和输料泵,储液罐内填充有涂白剂;输料泵的入料口和储液罐连通、出料口和喷嘴连通;喷嘴具有扇形模式和圆锥模式,且能够沿竖直方向上下滑动;第一获取模块用于获取树木的树皮类型;控制器被配置为,若树木的树皮类型属于第一目标类型,则调节喷嘴处于扇形模式,并按照第一喷涂程序对树木进行喷涂;若树木的树皮类型属于第二目标类型,则首先调节喷嘴处于圆锥模式,并按照第二喷涂程序对树木进行喷涂,然后调节喷嘴处于扇形模式,并按照第一喷涂程序对树木进行喷涂,从而能够根据树皮的类型适应性地调整喷嘴的喷涂形式,提高喷涂效果。
主权项:1.一种树木防虫涂料喷涂装置,其特征在于,包括移动车,所述移动车上设置有储液罐、喷嘴、输料泵、第一获取模块和控制器,所述储液罐内填充有涂白剂;所述输料泵的入料口和所述储液罐连通、出料口和所述喷嘴连通;所述喷嘴具有扇形模式和圆锥模式,且能够沿竖直方向上下滑动,以对树木进行喷涂;所述第一获取模块用于获取所述树木的树皮类型;所述控制器被配置为:若所述树木的树皮类型属于第一目标类型,则调节所述喷嘴处于所述扇形模式,并按照第一喷涂程序对所述树木进行喷涂;若所述树木的树皮类型属于第二目标类型,则首先调节所述喷嘴处于所述圆锥模式,并按照第二喷涂程序对所述树木进行喷涂,然后调节所述喷嘴处于所述扇形模式,并按照所述第一喷涂程序对所述树木进行喷涂;其中,所述树木的树皮类型至少包括光滑型树皮、粗糙型树皮或裂纹型树皮;所述第一目标类型为所述光滑型树皮,所述第一喷涂程序设定为所述喷嘴按照先自上而下再自下而上或先自下而上再自上而下地S形轨迹对所述树木进行喷涂;所述第二目标类型为所述粗糙型树皮或裂纹型树皮,所述第二喷涂程序设定为所述喷嘴按照先自上而下再自下而上或先自下而上再自上而下地S形轨迹对所述树木上的凹槽或裂痕进行喷涂。
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