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一种适用于机器人数据采集装置 

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申请/专利权人:长春市霖丰科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种适用于机器人数据采集装置,涉及工业机器人技术领域,本实用新型包括测量机床和固定底座,其特征在于:所述测量机床上端外表面设置有四组压力采集板,所述测量机床上端外表面中间设置有红外扫描器,所述测量机床上端外表面设置有安装架板,所述固定底座上端外表面设置有三组固定桩,本实用新型的一种适用于机器人数据采集装置,通过设置的多方面信息采集装置,能精确地测量机器人运行时的各项数据指标,通过两侧的采集摄像头和红外扫描器能对机器人进行全面的扫描,以检测其结构是否有损坏,底部的压力采集板可以采集机器人运行时的各处压力数据,以确保机器人的结构强度,使成品质量更高。

主权项:1.一种适用于机器人数据采集装置,包括测量机床(1)和固定底座(6),其特征在于:所述测量机床(1)上端外表面设置有四组压力采集板(4),所述测量机床(1)上端外表面中间设置有红外扫描器(5),所述测量机床(1)上端外表面设置有安装架板(8),所述固定底座(6)上端外表面设置有三组固定桩(7),三组所述固定桩(7)上端外表面设置有安装架板(8),所述安装架板(8)两侧外表面均设置有采集摄像头(9),所述安装架板(8)上端外表面设置有视频处理单元(11),所述视频处理单元(11)上端外表面设置有支撑杆(12),所述支撑杆(12)上端外表面设置有图像采集单元(15),所述图像采集单元(15)两侧外表面均设置有两组调节旋钮(16),所述安装架板(8)上端设置有数据处理单元(14),所述数据处理单元(14)背侧外表面设置有显示屏(13),两组所述采集摄像头(9)背侧外表面均设置有导线(10)连接至数据处理单元(14)。

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