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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要：本实用新型提供了一种井下矿用防爆胶轮车检测障碍物后自动控制车轮制动装置，属于车轮制动的技术领域，包括制动盘、制动组件Ⅰ、传感器和控制器；制动盘固定套设在防爆胶轮车车轴上，制动盘上沿轴向贯穿开设有多个制动孔；制动组件Ⅰ包括托架、制动活塞、刹车片、摩擦片Ⅰ、连接杆、制动柱、油泵和供油管；托架安装在防爆胶轮车底盘上；制动活塞安装在托架上，输出端上安装有与制动盘平行的刹车片；刹车片朝向制动盘的侧面安装有摩擦片Ⅰ，刹车片上安装有与制动盘平行的连接杆；连接杆上安装有与制动盘垂直的制动柱；油泵安装在防爆胶轮车上，与制动活塞的输入端之间连接有供油管。本装置可实现快速制动，安全性更高。
主权项：1.一种井下矿用防爆胶轮车检测障碍物后自动控制车轮制动装置，其特征在于，包括制动盘1、制动组件Ⅰ、传感器4和控制器5；所述制动盘1固定套设在防爆胶轮车车轴上，制动盘1上沿轴向贯穿开设有多个制动孔11，多个制动孔11围绕防爆胶轮车车轴均匀分布；所述制动盘1的外周侧上开设有与所述制动孔11相连通的散热孔12；所述制动组件Ⅰ包括托架21、制动活塞22、刹车片23、摩擦片Ⅰ24、连接杆、制动柱、油泵27和供油管28；所述托架21安装在防爆胶轮车底盘上；所述制动活塞22安装在托架21上，位于制动盘1的两侧，输出端上安装有与制动盘1平行的刹车片23；所述刹车片23朝向制动盘1的侧面安装有摩擦片Ⅰ24，刹车片23上安装有与制动盘1平行的连接杆；所述连接杆上安装有与制动盘1垂直的制动柱；所述油泵27安装在防爆胶轮车上，与所述制动活塞22的输入端之间连接有供油管28；所述传感器4安装在防爆胶轮车上，用于感应防爆胶轮车移动方向的障碍物；所述控制器5根据传感器4的检测数据控制所述油泵27运行。
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