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申请/专利权人：东莞市爱康智能技术股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种撕膜机构，包括安装架、Y轴驱动组件、安装立板、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、旋转驱动组件、联动夹爪组件和回收箱，Y轴驱动组件固定在安装架的上方，安装立板固定在Y轴驱动组件的动力输出端，X轴驱动组件固定在安装立板上，Z轴驱动组件固定在X轴驱动组件的动力输出端，旋转驱动组件固定在Z轴驱动组件的动力输出端，联动夹爪组件固定在Z轴驱动组件的动力输出端，回收箱固定在安装架上且对应于联动夹爪组件的下方，其有益效果在于不仅能够提高撕膜的效率，而且不会损伤物料。
主权项：1.一种撕膜机构，其特征在于：包括安装架、Y轴驱动组件、安装立板、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、旋转驱动组件、联动夹爪组件和回收箱，所述Y轴驱动组件固定在所述安装架的上方，所述安装立板固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述X轴驱动组件固定在所述安装立板上，所述Z轴驱动组件固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端，所述联动夹爪组件固定在所述Z轴驱动组件的动力输出端，所述回收箱固定在所述安装架上且对应于所述联动夹爪组件的下方；所述联动夹爪组件包括安装块、撕膜驱动气缸、第一连接块、缓冲器、第二连接块、第一夹爪、第二夹爪和滚轮，所述安装块竖直固定在所述旋转驱动组件的下方，所述安装块上设有避空槽，所述撕膜驱动气缸和所述缓冲器均固定在所述安装块上且分别对应于所述避空槽的两侧，所述第一连接块穿设过所述避空槽且一端固定在所述撕膜驱动气缸的动力输出端，所述第二连接块固定在所述第一连接块的另一端，所述第一夹爪固定在所述第一连接块的一端下方，所述安装块上开设有弧形通孔，所述弧形通孔设置两组且圆心重合，所述第二夹爪上端与两组所述弧形通孔均滑动连接，所述滚轮可转动地安装在所述第二夹爪侧面，所述第二连接块上沿竖直方向设有条形孔，所述滚轮与所述条形孔滑动连接，所述第二夹爪下端面设有第二吸附通孔。
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