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申请/专利权人：国能长源荆州热电有限公司;武汉道翔电力科技有限公司
摘要：本实用新型公开卸煤车底盘作业机器人，其包括主动自行走车、水平两级伸缩组件和从动缓冲车，主动自行走车包括安装在自行走车体的侧边并在行走轨道上的行走的辅助加紧轮组，水平两级伸缩组件包括安装在所述自行走车体上的蜗轮蜗杆驱动器、由所述蜗轮蜗杆驱动器驱动实现第一级水平伸缩的第一级伸缩固定板、安装在所述第一级伸缩固定板上的丝杆伸缩驱动部件、由所述丝杆伸缩驱动部件驱动实现第二级水平伸缩的第二级伸缩固定板以及安装在所述第二级伸缩固定板端部的操作台，该种卸煤车底盘作业机器人可以克服现场可能存在的煤块以及不平地面等不平衡干扰，将作业底盘平稳推送至卸煤车底盘。完成卸煤车底盘的自动作业任务。
主权项：1.一种卸煤车底盘作业机器人，其特征在于，包括：主动自行走车（100），包括安装在自行走车体（110）的侧边并在行走轨道上行走的辅助加紧轮组（120）；水平两级伸缩组件（200），包括安装在所述自行走车体（110）上的蜗轮蜗杆驱动器（210）、由所述蜗轮蜗杆驱动器（210）驱动实现第一级水平伸缩的第一级伸缩固定板（220）、安装在所述第一级伸缩固定板（220）上的丝杆伸缩驱动部件（230）、由所述丝杆伸缩驱动部件（230）驱动实现第二级水平伸缩的第二级伸缩固定板（240）以及安装在所述第二级伸缩固定板（240）端部的操作台（250）；从动缓冲车（300），安装在所述第一级伸缩固定板（220）的底部，其包括壳体（310）、设置在所述壳体（310）底部前后两侧的弹性伸缩式移动轮组（320）以及安装在壳体（310）上的第一水平传感器（330），所述第一水平传感器（330）与所述弹性伸缩式移动轮组（320）电连接。
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