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申请/专利权人：宁波灵匠自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及印刷品打包技术领域，具体涉及一种用于印刷品的机械手组件和自动打包装置，包括至少一对第一夹板，第一夹板外设置有第二夹板，第二夹板与第一夹板弹性连接，第二夹板上固定连接有下夹板，下夹板的上表面平行于印刷品的下表面，下夹板位于第一夹板的下方。本实用新型中的机械手组件在完成运送物品的功能同时，辅助完成包覆折叠的动作，省去了引导面组件、折叠组件，大大简化了包覆折叠工序的动作复杂度，简化了结构。
主权项：1.一种用于印刷品的机械手组件，其特征在于，包括至少一组相对对称设置的夹持组件以及驱动器，所述夹持组件包括位于内侧的第一夹板（934）和位于外侧的第二夹板（932），相对设置的第一夹板（934）之间形成用于容纳印刷品纸垛通过的夹持区间，所述第一夹板（934）和第二夹板（932）在夹持方向上弹性连接，所述驱动器用于驱动第二夹板（932）相向运动；所述第二夹板（932）的下端设置有向第一夹板（934）一侧延伸的下夹板（933），所述下夹板（933）的上表面平行于印刷品纸垛的下表面，所述下夹板（933）具有下夹板（933）位于第一夹板（934）面向第二夹板（932）一侧的下方的第一位置、以及下夹板（933）伸出至夹持区间下方的第二位置，所述下夹板（933）跟随第二夹板（932）在第一位置和第二位置之间移动。
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百度查询： 宁波灵匠自动化科技有限公司 一种用于印刷品的机械手组件和自动打包装置
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