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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及智能泊车技术领域，特别涉及一种泊出方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在当前车位为垂直车位的情况下，接收车辆的泊出请求，并响应于泊出请求以确定车辆的垂直泊出方向；基于垂直泊出方向，获取当前车位的线车位角点信息和车辆周围的障碍物信息；根据障碍物信息匹配车辆的目标泊出工况，并根据目标泊出工况、线车位角点信息、障碍物信息及目标位姿确定车辆的泊出路径，并控制车辆沿着泊出路径进行泊出。由此，解决了相关技术中的垂直泊出方法需要令驾驶员接管车辆将车辆完全驶出车位或是泊出场景覆盖率不足，泊出效率较低的同时难以避开障碍物或是造成停车场堵塞，影响用户体验，导致用户粘性不高等问题。
主权项：1.一种车辆的泊出方法，其特征在于，包括以下步骤：在当前车位为垂直车位的情况下，接收车辆的泊出请求，并响应于所述泊出请求以确定车辆的垂直泊出方向；基于所述垂直泊出方向，获取所述当前车位的车位线角点信息和所述车辆周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息匹配所述车辆的目标泊出工况，并根据所述目标泊出工况、所述车位线角点信息、所述障碍物信息及目标位姿确定所述车辆的泊出路径，并控制所述车辆沿着所述泊出路径进行泊出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 泊出方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
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