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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：转向控制装置在相互不被机械地约束的三个以上的车轮91‑94能够独立地转向的车辆100中控制各车轮的转向。转向致动器控制部601‑604与使各车轮转向的多个转向致动器71‑74对应地设置，并以使转向致动器71‑74所输出的转向角成为所希望的值的方式控制驱动电流。反作用力致动器控制部56在线控转向系统的操舵机构中控制反作用力致动器57的驱动。转向致动器控制部601‑604和反作用力致动器控制部56对驱动限制信息进行通信，基于驱动限制信息来限制转向致动器71‑74和反作用力致动器57的驱动。
主权项：1.一种转向控制装置，在相互不被机械地约束的三个以上的车轮91-94能够独立地转向的车辆100中控制各车轮的转向，其特征在于，具备：多个转向致动器控制部601-604，该多个转向致动器控制部与使各车轮转向的多个转向致动器71-74对应地设置，并以使所述转向致动器所输出的转向角成为所希望的值的方式，控制向所述转向致动器通电的驱动电流；以及反作用力致动器控制部56，该反作用力致动器控制部在与所述转向致动器机械分离地设置的线控转向系统的操舵机构中控制反作用力致动器57的驱动，该反作用力致动器对方向盘95赋予相对于驾驶员的操舵的反作用力转矩，多个所述转向致动器控制部和所述反作用力致动器控制部将作为与所述转向致动器或所述反作用力致动器的驱动限制相关的信息的驱动限制信息进行通信，并基于所述驱动限制信息来限制所述转向致动器和所述反作用力致动器的驱动。
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