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申请/专利权人:大众汽车股份公司
摘要:本发明涉及一种车辆转向系统10,其具有:至少一个伺服马达18,转向把手12,借助于该转向把手可由驾驶员预设期望的驾驶员转向角度FW;控制器24,该控制器具有驾驶员辅助功能32,利用该驾驶员辅助功能可自主于驾驶员地预设用于操控伺服马达18的辅助转向角度AW;并且该控制器具有至少一个另外的功能34,利用该另外的功能可按照获得的角度差预设复位力矩以减少角度差;其中,如果驾驶员在驾驶员辅助功能32激活的情况下指定驾驶员转向角度FW,那么可借助于另外的功能34基于驾驶员转向角度FW和辅助转向角度AW的角度差预设复位力矩。此外,本发明涉及一种用于运行车辆转向系统10的方法和一种具有车辆转向系统10的车辆。
主权项:1.一种车辆转向系统10,其具有:-至少一个伺服马达18,-转向把手12,借助于所述转向把手能够由驾驶员预设期望的驾驶员转向角度FW,-控制器24,所述控制器具有驾驶员辅助功能32,利用所述驾驶员辅助功能能够自主于驾驶员地预设用于操控所述伺服马达18的辅助转向角度AW;并且所述控制器具有至少一个另外的功能34,利用所述另外的功能能够按照获得的角度差预设复位力矩以减少所述角度差;其中,所述另外的功能34是复位功能,所述复位功能设立成在不存在手动力矩的情况下将所述转向把手12复位到预定的中立位置中;其中,如果所述驾驶员在驾驶员辅助功能32激活的情况下预设驾驶员转向角度FW,那么能够借助于所述另外的功能34基于驾驶员转向角度FW和辅助转向角度AW的角度差预设复位力矩;其中,能够至少暂时中断所述伺服马达18基于所述辅助转向角度AW的操控。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 大众汽车股份公司 具有改善的转向感受的可过度转向的驾驶员辅助功能
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