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具有吊臂压载装置的起重机 

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申请/专利权人:利勃海尔工厂埃英根有限公司

摘要:本发明涉及一种起重机,其包括可行驶的底架、可旋转安装在底架上的上部结构、以变幅方式连接到上部结构的悬臂、以铰接方式连接到上部结构且张紧悬臂的吊臂、起重机控制装置、连接到上部结构的引导装置和吊臂压载装置。吊臂压载装置包括用于堆叠压载元件的压载板和压载车,压载板通过压载拉索连接至吊臂,并通过引导装置连接至上部结构。压载车包括具有本身的驱动装置和驱动控制装置的标准的重型运输装置。引导装置通过连接装置连接至压载板或压载车,连接装置包括检测压载车和引导装置之间相对运动的反作用力的测量装置。起重机控制装置还通过控制连接与重型运输装置的驱动控制装置连接,并根据测量装置检测的力来控制和或调节重型运输装置。

主权项:1.一种起重机10,其包括:能够行驶的底架12、能够旋转地安装在所述底架12上的上部结构14、以能够变幅的方式与所述上部结构14连接的悬臂16、以铰接的方式与所述上部结构14连接的吊臂18、起重机控制装置90,连接至所述上部结构14的引导装置20和吊臂压载装置40,通过所述吊臂张紧所述悬臂16,其中所述吊臂压载装置40包括压载板42和压载车44,所述压载板42用于堆叠压载元件41,所述压载板通过压载拉索30连接至所述吊臂18,并通过所述引导装置20连接至所述上部结构14,其中所述压载车44包括标准的重型运输装置50,所述重型运输装置具有本身的驱动装置和本身的驱动控制装置54,其特征在于,-所述引导装置20通过连接装置60连接至所述压载板42或所述压载车44,其中所述连接装置60包括测量装置,所述测量装置设置成用于检测所述压载车44与所述引导装置20之间的相对运动的反作用力,并且-所述起重机控制装置90通过控制连接与所述重型运输装置50的驱动控制装置54连接,并且设置成根据所述测量装置检测到的力来控制和或调节所述重型运输装置50。

全文数据:

权利要求:

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