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申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
摘要：本发明公开了一种挖掘装载机辅助制动方法、系统、存储介质及计算机设备，本发明结合车速、加速度以及行车制动情况，控制驻车制动的介入方式（间歇或连续），从而可有效提高制动效果，减小制动距离，保证车辆的安全。
主权项：1.挖掘装载机辅助制动方法，其特征在于，包括：若车辆为第一种情况或第三种情况，控制驻车制动控制组件间歇性工作，直至车速不大于Vi且加速度不大于Gi；其中，第一种情况为当前车速不大于Vi、当前加速度大于Gi、车辆当前处于行车制动状态、且从当前时刻行车制动预设时间T1后加速度没有减小或车速大于Vi；第三种情况为当前车速大于Vi且车辆当前处于行车制动状态；Vi为当前档位i对应的理论最高车速，Gi为当前档位i对应的理论最高加速度；若车辆为第二种情况、第四种情况或第五种情况，控制驻车制动控制组件工作；其中，第二种情况为当前车速不大于Vi、当前加速度大于Gi、车辆当前处于行车非制动状态、且从当前时刻经过预设时间T2后车辆仍处于行车非制动状态；第四种情况为当前车速大于Vi、车辆当前处于行车非制动状态、且从当前时刻经过预设时间T2后车辆仍处于行车非制动状态；第五种情况为当前车速不小于Vi决断，Vi决断为前档位i对应的决断速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 挖掘装载机辅助制动方法、系统、存储介质及计算机设备
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