龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：长三角哈特机器人产业技术研究院
摘要：本发明公开了一种基于CatBoost的AGV货叉速度控制方法，包括以下过程：安装传感器：所述的传感器包括压电传感器、光电编码器、拉线编码器和定时器模块；数据收集与预处理：所述的数据为车辆内外部信息，包括叉齿的载重Fw、车辆的行驶速度V、叉齿当前的高度Fh、期望升降速度S、实际升降速度Sreal；使用随机搜索优化Catboost超参数；Catboost梯度提升训练；使用Catboost完成训练的模型Fx预测叉齿抬升速度。采用上述技术方案，通过综合叉车式AGV传感器数据和输入期望速度来预测真实抬升速度，使得在各种条件下预测速度都接近实际叉齿运动速度。
主权项：1.一种基于CatBoost的AGV货叉速度控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下过程：步骤1、安装传感器：所述的传感器包括压电传感器、光电编码器、拉线编码器；步骤2、数据收集与预处理：所述的数据为车辆内外部信息，包括叉齿的载重Fw、车辆的行驶速度V、叉齿当前的高度Fh、期望升降速度S、实际升降速度Sreal；并使用皮尔逊相关性系数进行优选；步骤3、使用随机搜索优化Catboost超参数；步骤4、Catboost梯度提升训练；步骤5、使用Catboost完成训练的模型Fx预测叉齿抬升速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长三角哈特机器人产业技术研究院 一种基于CatBoost的AGV货叉速度控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号