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申请/专利权人：深圳森合创新科技有限公司
摘要：本申请提供一种沿边割草方法、沿边割草装置、割草机器人及存储介质，方法包括：获取局部地图以及预先建立的全局地图；当局部地图中存在弧形投影障碍物时，基于弧形投影障碍物的第一位置信息、第一形状信息以及全局地图，确定弧形投影障碍物对应在全局地图中的障碍物信息；当弧形投影障碍物对应在全局地图中为圆形投影障碍物时，基于弧形投影障碍物的第一位置信息与第一形状信息、全局地图中圆形投影障碍物的第一包裹圆信息、以及目标割除率，确定割草机器人绕圆形投影障碍物的行驶路径，相较传统的切割方式，可以基于不同的第一包裹圆半径，选择不同的行驶路径，从而，对于半径较小的圆形障碍物，可以具有更高的割除率。
主权项：1.一种沿边割草方法，应用于割草机器人，其特征在于，所述方法包括：获取局部地图以及预先建立的全局地图；当局部地图中存在弧形投影障碍物时，基于所述弧形投影障碍物的第一位置信息、第一形状信息以及所述全局地图，确定所述弧形投影障碍物对应在所述全局地图中的障碍物信息；当所述弧形投影障碍物对应在所述全局地图中为圆形投影障碍物时，基于所述弧形投影障碍物的第一位置信息与第一形状信息、所述全局地图中所述圆形投影障碍物的第一包裹圆信息、以及目标割除率，确定所述割草机器人绕所述圆形投影障碍物的行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳森合创新科技有限公司 沿边割草方法、沿边割草装置、割草机器人及存储介质
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