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申请/专利权人：兰州交通大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机的目标识别追踪系统，涉及深度学习技术领域，该基于无人机的目标识别追踪系统包括：数据处理与扩充模块、目标检测与追踪算法模块、视觉定位与控制模块、信息采样与图像处理模块、智能分析与数据管理模块。本发明利用目标跟踪技术获取追踪对象的位置信息生成控制信息可以自主控制无人机飞行，另外通过目标追踪得到的追踪对象实时位置信息，对摄像头自主进行控制，实现无人机自动变焦的功能，同时保证目标始终处于画面中心位置，从而实现了无人机从发现目标到追踪的整个自动化过程。
主权项：1.一种基于无人机的目标识别追踪系统，其特征在于，该基于无人机的目标识别追踪系统包括：数据处理与扩充模块、目标检测与追踪算法模块、视觉定位与控制模块、信息采样与图像处理模块、智能分析与数据管理模块；数据处理与扩充模块，用于将无人机拍摄的图像进行标准化处理，并对原始数据进行数据扩充和规范化处理；目标检测与追踪算法模块，用于基于轻量级神经网络模型，引入大卷积核注意力机制，并使用边框回归损失函数进行目标检测与追踪；视觉定位与控制模块，用于利用单目视觉定位算法和PID闭环控制技术，实现无人机的实时定位和稳定飞行；信息采样与图像处理模块，用于对无人机拍摄的视频进行间隔采，并进行图像增强预处理；智能分析与数据管理模块，用于对检测到的目标进行语义分析，并将结构化数据存储入库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州交通大学 一种基于无人机的目标识别追踪系统
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