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申请/专利权人：东营科技职业学院;青岛科技大学广饶橡胶工业研究院

摘要：本发明涉及搬运设备技术领域，且公开了一种智能控制搬运机器人，包括外壳和周转箱，外壳的侧壁设置有多个倒角，且多个倒角处均设置有固定块，固定块的下端固定连接有万向轮，外壳内固定连接有固定架，固定架上设置有传动机构，传动机构与多个倒角处的固定块相连，传动机构用于调节固定块与外壳之间的距离，使多个万向轮之间的轴距增大，提高搬运机器人与地面的接触面积，外壳的上端设置有开口，开口处设置有旋转机构，旋转机构连接有底板，底板的上端固定连接有置物架。该智能控制搬运机器人，能够实现搬运机器人一次搬运多个周转箱，而且无需配置行走轨道，提高了搬运机器人的工作效率和运行时的稳定性。

主权项：1.一种智能控制搬运机器人，包括外壳1和周转箱，其特征在于：所述外壳1的侧壁设置有多个倒角，且多个倒角处均设置有固定块3，所述固定块3的下端固定连接有万向轮2，所述外壳1内固定连接有固定架32，所述固定架32上设置有传动机构，所述传动机构与多个倒角处的固定块3相连；所述传动机构用于调节固定块3与外壳1之间的距离，使多个万向轮2之间的轴距增大，提高搬运机器人与地面的接触面积；所述外壳1的上端设置有开口，所述开口处设置有旋转机构，所述旋转机构连接有底板5，所述底板5的上端固定连接有置物架6，所述置物架6相对的两侧均设置有方管，两个所述方管的上端共同固定连接有横管11，所述横管11内设置有提升机构，所述方管相对的两侧均开设有矩形开口，所述矩形开口内设置有安装块45，所述安装块45的一侧安装有两个内螺纹管46，两个所述内螺纹管46与提升机构相连；所述安装块45的侧壁开设有矩形孔，所述矩形孔内安装有横移机构，所述横移机构通过两级伸缩机构用于拖动周转箱在置物架6上移动；所述底板5的上端设置有两个调节机构，两个所述调节机构分别安装在两个方管的管壁上，用于推动两个矩形管12和横管11同时移动使周转箱进一步移动至置物架6上；所述外壳1的相对的两侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有驱动轮4，所述箱体内固定连接有第一减速电机20，所述第一减速电机20的输出轴贯穿凹槽的一侧并与驱动轮4的中心孔处固定连接。

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