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申请/专利权人：长安大学
摘要：本发明涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆在石子路面的通行方法、系统、设备及介质。该方法包括：在车辆进入石子路面时，测量其构造深度，根据构造深度确定在非雨雪天气和雨雪天气时石子路面的摩擦系数；根据重力加速度与摩擦系数确定车辆最大行驶速度，使车辆以不超过最大行驶速度的速度在石子路面上行驶；在行驶时检测石子路面上是否存在凹坑和或凸起，通过凹坑的宽度与车辆的宽度之间的关系，及凹坑的深度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凹坑行驶，或选择通过凹坑行驶；和或通过凸起的高度和坡度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凸起行驶，或选择通过凸起行驶，从而确保智能车辆安全通过石子路面。
主权项：1.一种车辆在石子路面的通行方法，其特征在于，所述方法包括：当识别到车辆进入石子路面时，采用非接触式激光测量法测量石子路面的构造深度，并根据石子路面的构造深度确定非雨雪天气时石子路面的摩擦系数，或根据石子路面的构造深度和水膜厚度确定雨雪天气时石子路面的摩擦系数；根据预先获取的车辆的重力加速度与石子路面的摩擦系数确定车辆的最大行驶速度，使车辆以不超过最大行驶速度的目标行驶速度在石子路面上行驶；在车辆在石子路面上行驶时，检测石子路面上是否存在凹坑和或凸起；通过凹坑的宽度与车辆的宽度之间的关系，以及凹坑的深度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凹坑行驶，或是选择通过凹坑行驶；和或通过凸起的高度和坡度与车辆底盘的高度之间的关系，确定车辆是选择避让凸起行驶，或是选择通过凸起行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长安大学 一种车辆在石子路面的通行方法、系统、设备及介质
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