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一种工业机器人减速机传动效率试验台 

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申请/专利权人:江苏泰隆减速机(集团)股份有限公司

摘要:本发明公开了一种工业机器人减速机传动效率试验台,涉及工业机器人减速机技术领域,包括测试台,所述测试台的上端设置有动力系统,所述测试台的上端设置有减速机本体,所述测试台的上端设置有扭矩转速检测监测系统,所述测试台的上端设置有固定机构,所述减速机本体的一端设置有加固机构,所述测试台的上端设置有配合机构。本发明能够对减速机本体进行固定,防止在测试时中减速机本体产生振动,使得测量值的波动处于平稳状态,防止计算出的传动效率误差较大,并能够准确反映减速机本体的真实性能,其次,能够对底座进行固定,并进一步对减速机本体进行固定,加固减速机本体在测试台上的牢固性,增加减速机本体在测试中的稳定性。

主权项:1.一种工业机器人减速机传动效率试验台,包括测试台(1),其特征在于:所述测试台(1)的上端设置有动力系统(12),所述测试台(1)的上端设置有减速机本体(14),所述测试台(1)的上端设置有扭矩转速检测监测系统(16),所述测试台(1)的上端设置有固定机构(2),所述减速机本体(14)的一端设置有加固机构(3),所述测试台(1)的上端设置有配合机构(4);所述固定机构(2)包括两组固定座(21)、两组下压块(22)和两组斜撑架(23),两组所述斜撑架(23)的一端均焊接有限位座(24),两组限位座(24)的一端贯穿固定安装有固定轴筒(25),两组所述固定轴筒(25)的内部均转动安装有旋转柱(26),两组所述旋转柱(26)的外壁均固定安装有活动板(27),两组所述固定座(21)的内部均贯穿安装有一号气缸(211),两组所述活动板(27)的一端突出部均转动安装有连接头(28),两组所述旋转柱(26)的一端均固定安装有转杆(210),两组所述转杆(210)的外壁均固定安装有连接块(29);所述配合机构(4)包括凹形座(43),所述减速机本体(14)的两端均焊接有配合块(41),两组所述配合块(41)的下端均固定安装有斜撑块(42),所述减速机本体(14)的下端焊接有底座(44),所述测试台(1)的上端贯穿开设有四组竖孔(46)。

全文数据:

权利要求:

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