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申请/专利权人：集美大学
摘要：本发明涉及一种复杂水道船舶航行决策方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：在船舶行驶过程中实时判断是否偏航，当偏航时，进入S2；否则，进入S3；S2：判断船舶是否能够复航到计划航线，如果是，控制其复航到计划航线；否则，进入S3；S3：判断船舶是否存在航行风险和碰撞危险；当存在航行风险时，根据对应的航行风险类型采取相应行动；当存在碰撞危险时，分别计算每艘与本船构成碰撞危险的船舶的碰撞危险度，找到其中碰撞危险度最大的船舶作为最危险船舶，基于最危险船舶按照自动避碰模型采取相应的行动；当均不存在时，控制船舶沿着计划航线继续航行。本发明实现了复杂水道进港的自主航行。
主权项：1.一种复杂水道船舶航行决策方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在船舶行驶过程中实时判断其是否偏航，当偏航时，进入S2；否则，进入S3；S2：判断船舶是否能够复航到计划航线，如果是，控制其复航到计划航线；否则，进入S3；S3：判断船舶是否存在航行风险和碰撞危险；当存在航行风险时，根据对应的航行风险类型采取相应行动；当存在碰撞危险时，分别计算每艘与本船构成碰撞危险的船舶的碰撞危险度，找到其中碰撞危险度最大的船舶作为最危险船舶，基于最危险船舶按照自动避碰模型采取相应的行动；当航行风险和碰撞危险均不存在时，控制船舶沿着计划航线继续航行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 集美大学 一种复杂水道船舶航行决策方法、终端设备及存储介质
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