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申请/专利权人：芜湖吾晞信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种用于机器人零部件的焊接装置,涉及焊接装置的技术领域，包括工作台、旋转驱动机构、位置调节机构及清理机构，所述工作台上转动连接有通过旋转驱动机构进行驱动的转台，位置调节机构设于工作台上的支撑杆上并用于调整其上焊枪的位置，清理机构设于焊枪外侧并用于对焊枪上的焊渣进行清理。本发明的焊枪通过位置调节机构的气缸二及多个管夹，从而能够进行多个角度及位置的调整，使焊枪适应不同的焊接要求，焊枪上设置的清理机构，通过移动筒带动活塞在弧形筒体中移动，压缩空气对叶轮进行冲击，使刮渣机构上的刮刀能够旋转对焊枪外壁进行清理，同时能够实时适应焊枪外壁斜度的变化，使焊枪外壁更高效彻底的刮渣。
主权项：1.一种用于机器人零部件的焊接装置,其特征在于：包括工作台1、旋转驱动机构3、位置调节机构5及清理机构6，所述工作台1上转动连接有通过旋转驱动机构3进行驱动的转台2；所述位置调节机构5设于工作台1上的支撑杆11上并用于调整其上焊枪4的位置；所述清理机构6设于焊枪4外侧并用于对焊枪4上的焊渣进行清理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖吾晞信息科技有限公司 一种用于机器人零部件的焊接装置
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