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申请/专利权人：安徽工程大学

摘要：一种餐具自动分拣生产线及分拣方法，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本发明的有益效果是，本发明将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。

主权项：1.一种餐具自动分拣生产线，其特征在于，包括分拣梳理架（1）、二次分拣机构（2）、旋转分拣装置Ⅰ（3）和旋转分拣装置Ⅱ（4），所述二次分拣机构（2）的入料端与所述分拣梳理架（1）相连，所述二次分拣机构（2）和所述分拣梳理架（1）的底部设置筷勺料斗（5），所述筷勺料斗（5）的下端通过传输变换机构（6）与所述旋转分拣装置Ⅰ（3）相连，所述二次分拣机构（2）的出料端通过传输变换机构（6）与所述旋转分拣装置Ⅱ（4）相连，所述旋转分拣装置Ⅰ（3）和旋转分拣装置Ⅱ（4）的上方分别设置有摄像头（7），所述摄像头（7）通过上位机与PLC控制单元相连，所述PLC控制单元与所述传输变换机构（6）电连接以实现餐具的投放或循环输送；所述分拣梳理架（1）包括平台段（11）、倾斜输料段（12）、筷勺漏位（13）和缓冲梳理组件（14），所述平台段（11）与所述倾斜输料段（12）相连，所述倾斜输料段（12）上沿其输料方向依次设置所述筷勺漏位（13）和所述缓冲梳理组件（14）；所述旋转分拣装置Ⅰ（3）包括固定支架Ⅰ（31）、漏盘Ⅰ（32）、漏位转换装置Ⅰ（33）和转动拨杆Ⅰ（34），所述固定支架Ⅰ（31）上设置漏盘Ⅰ（32），所述漏盘Ⅰ（32）内沿周向均布有多个径向的勺漏位（35），所述漏盘Ⅰ（32）的中心通过驱动机构（36）转动连接有漏位转换装置Ⅰ（33）和转动拨杆Ⅰ（34），所述漏位转换装置Ⅰ（33）覆盖在所述勺漏位（35）上形成筷漏位（37），所述漏位转换装置Ⅰ（33）的上方设置将筷子推动到筷漏位（37）或将勺子推动到勺漏位（35）的转动拨杆Ⅰ（34），所述漏盘Ⅰ（32）的底部设置主传送带Ⅰ（38），所述主传送带Ⅰ（38）的两端分别设置筷收集位和勺收集位；所述旋转分拣装置Ⅱ（4）包括固定支架Ⅱ（41）、漏盘Ⅱ（42）、漏位转换装置Ⅱ（43）和转动拨杆Ⅱ（44），所述固定支架Ⅱ（41）上设置漏盘Ⅱ（42），所述漏盘Ⅱ（42）内沿周向均布有多组径向分布的盘漏位（45），所述漏盘Ⅱ（42）的中心通过驱动机构（36）转动连接有漏位转换装置Ⅱ（43）和转动拨杆Ⅱ（44），所述漏位转换装置Ⅱ（43）覆盖在所述盘漏位（45）上形成碗漏位（46），所述漏位转换装置Ⅱ（43）的上方设置将盘子推动到盘漏位（45）或将碗推动到碗漏位（46）的转动拨杆Ⅱ（44），所述转动拨杆Ⅱ（44）上设置有与所述盘漏位（45）旋转相对的弧形卡口（441），所述漏盘Ⅱ（42）的底部设置主传送带Ⅱ（47），所述主传送带Ⅱ（47）的两端分别设置碗收集位和盘收集位；所述驱动机构（36）包括电机Ⅰ（361）、电机Ⅱ（362）、齿轮传动部件Ⅰ（363）、齿轮传动部件Ⅱ（364）、传动轴（365）和连接套（366），所述电机Ⅰ（361）通过所述齿轮传动部件Ⅰ（363）与传动轴（365）的一端相连，所述传动轴（365）的另一端与所述转动拨杆Ⅰ（34）或转动拨杆Ⅱ（44）固定相连；所述电机Ⅱ（362）通过所述齿轮传动部件Ⅱ（364）与连接套（366）的一端固定相连，所述漏盘Ⅰ（32）或漏盘Ⅱ（42）的中心设置有安装孔，所述连接套（366）的另一端伸入所述安装孔内并通过轴承与所述安装孔相连，所述齿轮传动部件Ⅱ（364）的从动齿轮和所述连接套（366）的另一端分别通过轴承与传动轴（365）相连，所述连接套（366）的另一端与所述漏位转换装置Ⅰ（33）或漏位转换装置Ⅱ（43）固定相连；所述电机Ⅰ（361）和电机Ⅱ（362）与PLC控制单元电连接；所述漏位转换装置Ⅰ（33）包括固定盘Ⅰ（331）和径向杆Ⅰ（332），所述固定盘Ⅰ（331）的底部与所述连接套（366）相连，所述固定盘Ⅰ（331）的四周均布有多个与所述勺漏位（35）相对应的径向杆Ⅰ（332），所述勺漏位（35）设置为长条形孔，所述长条形孔的尺寸大于勺子的尺寸，所述径向杆Ⅰ（332）的宽度小于所述长条形孔的宽度，且所述长条形孔与所述径向杆Ⅰ（332）相对后形成所述筷漏位（37），所述筷漏位（37）的尺寸大于筷子的尺寸且小于勺子的尺寸；所述漏位转换装置Ⅱ（43）包括固定盘Ⅱ（431）、径向杆Ⅱ（432）和定位环（433），所述固定盘Ⅱ（431）的底部与所述连接套（366）相连，所述固定盘Ⅱ（431）的四周均布有多个径向杆Ⅱ（432），多个所述径向杆Ⅱ（432）的同侧沿其长度方向分别设置有多个与所述盘漏位（45）相对的定位环（433），所述盘漏位（45）设置为圆形孔，多个圆形孔沿着漏盘的径向等间隔布置，所述圆形孔的孔径大于盘子的最大口径，所述定位环（433）的孔径小于盘子的最大口径且大于碗的最大口径。

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