买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南通理工学院

摘要：本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种分拣机器人及其分拣方法，包括输送平台，输送平台顶端的一侧固定连接有称重组件，称重组件侧面的中部固定连接有支撑框，支撑框顶端靠近称重组件的侧面固定连接有智能摄像头，保护筒的内部活动连接有调向机构，调向机构的顶端固定连接有升降机构，升降机构的顶端固定连接有输送机构，调向机构内转动圆台的底端活动连接有遮挡机构；本发明的第一电磁铁通电时与移动板之间产生磁斥力，此时会使得移动板向上移动，移动板向上移动时会带动输送机构整体向上移动，此时输送机构内的转动轮会同步进行上下移动，因此转动轮凸出部分的体积不同，进而可与不同的物品进行适配，分拣过程更加智能。

主权项：1.一种分拣机器人，包括输送平台（1），其特征在于：所述输送平台（1）顶端的一侧固定连接有称重组件（2），所述输送平台（1）远离称重组件（2）的侧面固定连接有保护筒（5），所述称重组件（2）侧面的中部固定连接有支撑框（3），所述支撑框（3）顶端靠近称重组件（2）的侧面固定连接有智能摄像头（4），所述保护筒（5）的内部活动连接有调向机构（6），所述调向机构（6）的顶端固定连接有升降机构（7），所述升降机构（7）的顶端固定连接有输送机构（8），所述调向机构（6）内转动圆台（606）的底端活动连接有遮挡机构（9）；所述调向机构（6）包括可进行控制的伺服电机（601），所述伺服电机（601）的顶端固定连接有转动轴（602），所述转动轴（602）的顶端固定连接有转动板（603），所述转动轴（602）的顶端固定连接有连接杆（605），所述连接杆（605）的顶端固定连接有转动圆台（606），所述转动板（603）顶端的中心与升降机构（7）的底端固定连接；所述输送平台（1）还包括采集单元（10）、识别单元（11）、分析单元（12）、中心单元（13）以及控制单元（14）；所述转动板（603）的底端开设有与支撑筒（604）相适配的滑槽，所述连接杆（605）的底端与伺服电机（601）的底端处于同一平面，所述连接杆（605）的数量为四个，四个连接杆（605）等角度分布于转动板（603）的底端；所述升降机构（7）包括进行固定的固定块（701），所述固定块（701）的内部固定连接有第一电磁铁（704），所述固定块（701）顶端的四角内均活动连接有限位杆（703），所述限位杆（703）的顶端固定连接有移动板（702）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通理工学院 一种分拣机器人及其分拣方法